Ändern Von Positionen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen
6.8.2 Ändern von Positionen
6.8.2 Ändern von Positionen
Überblick
Positionen sind Instanzen des Datentyps robtarget oder jointtarget. Siehe
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen.
Die Positionen können mit der Funktion HotEdit abgestimmt werden. Hierzu geben
Sie auf der Software-Tastatur Offset-Werte ein. Der Offset-Wert wird gemeinsam
mit dem Wert der ursprünglichen Position verwendet. Siehe
mit HotEdit auf Seite
Seite 95
Die Positionen können auch mit der Funktion Position ändern im Programmeditor
oder im Fenster Produktion geändert werden, in dem Sie den Roboter schrittweise
an die neue Position bewegen. Der Wert einer geänderten Position überschreibt
den ursprünglichen Wert. Siehe
oder im Fenster Produktion auf Seite
Positionen in Datenfeldern
Wenn eine Position als Datenfeld deklariert ist, weicht das Verfahren zum Ändern
oder Abstimmen möglicherweise geringfügig ab, je nachdem, wie das Datenfeld
in der Bewegungsinstruktion indiziert wird.
Weitere Informationen über Datenfelder finden Sie unter
auf Seite
Einschränkungen
Beachten Sie, dass jointtargets nur über die Funktion „Position ändern" im
Programmeditor und im Fenster Produktion und nicht mit HotEdit geändert werden
können.
226
231. Das HotEdit-Menü wird im Abschnitt
beschrieben.
VORSICHT
Das Ändern programmierter Positionen kann das Bewegungsmuster des Roboters
erheblich beeinflussen.
Achten Sie stets darauf, dass Änderungen keine Gefahr für Ausrüstung und
Personal bedeuten.
407.
Hinweis
Möglicherweise sind die Möglichkeiten zum Ändern von Positionen in Ihrem
System eingeschränkt. Die Einschränkungen können die Einstellung der
Entfernung mit den Systemparametern (Parametergruppe Controller, Typ ModPos
Settings) sowie die Positionen betreffen, die mit dem User Authorization System
(UAS) geändert werden können.
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Korrigieren von Positionen im Programmeditor
227.
Ändern von Positionen
HotEdit Menü auf
Was ist ein Datenfeld?
3HAC16590-3 Revision: W