Kein Beginn Der Bewegung; Kein Text In Funktionstaste; Gefahr Einer Falschen Kreisförmigen Bewegung; Unzulässiger Wert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie den Typ der Taskliste zu PERS.

41560, Kein Beginn der Bewegung

Beschreibung
Task: arg.
Beginn der Bewegung war nicht möglich.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
1 Es liegt ein Not-Aus vor.
2 Es gab einen weiteren Fehler im System.
Empfohlene Aktionen
1 Not-Aus zurücksetzen, falls erforderlich.
2 Überprüfung früherer Fehlermeldungen auf Ursache.
Fehlerbehebung: arg.

41561, Kein Text in Funktionstaste

Beschreibung
Task: arg.
Instruktion TPReadFK enthält für keinen Funktionstasten-Text.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Bei Abarbeitung der Instruktion steht keine Taste zur Verfügung,
die gedrückt werden kann.
Empfohlene Aktionen
Text für mindestens eine der Funktionstasten TPFK1 .. TPFK5
angeben.
41562, Gefahr einer falschen kreisförmigen
Bewegung
Beschreibung
Task: arg.
Gefahr einer falschen kreisförmigen Bewegung wegen:
1 Asynchroner Prozessfehler ist aufgetreten und wurde nicht
in Fehlerbehandlung behoben.
2 Programmzeiger bei zirkulärer Instruktion in Kombination
mit ausgeführter KORPOS einer früheren
Bewegungsinstruktion.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Das Programm kann nicht von der aktuellen Position gestartet
werden, da der Roboter eventuell eine unerwartete Bewegung
ausführt.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Mögliche Ursachen
Einer der folgenden Fehler:
1 Im RAPID-Programm fehlt eine Fehlerbehandlungsroutine
2 KORPOS-Operation ausgeführt, während keine Abarbeitung
Empfohlene Aktionen
Eine der folgenden Aktionen:
1 Programm bearbeiten.
2 Programmzeiger versetzen, damit Programm gestartet
41563, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Mechanische Einheit arg, die im WObj für diese
MOVE-Instruktion angegeben wurde, ist dieselbe mechanische
Einheit arg wie der Roboter für diese Programmtask.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Es ist nicht möglich, dass der Roboter das Werkobjekt selbst
bewegt.
Empfohlene Aktionen
Verwendete wobjdata kontrollieren und ändern.
41564, Darf nicht von Bewegungstask ausgeführt
werden
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktionen StopMove, StartMove und StopMoveReset
mit dem optionalen Parameter \AllMotionTasks dürfen nicht
von einer Bewegungstask ausgeführt werden.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Stopp und Neustart aller Bewegungen im System dürfen nur
von einer Überwachungstask ausgeführt werden, die als Lese-
(oder Hintergrund-) task abläuft.
Empfohlene Aktionen
Instruktion entfernen.
41565, Unzulässiger Wert
Beschreibung
Task: arg.
Unzulässiger Wert in Argument arg.
Programmreferenz: arg.
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oder die Routine behandelt diesen speziellen Fehler nicht.
in Einzelschritten oder move-Schritten aktiv war.
werden kann.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF