Sc Arg Cbc Unterbrochen Oder Fehlerhaft; Sc Arg - Unsynchronisierte Geschwindigkeit Überschritten; Ovr-Geschwindigkeit Von Sc Arg Überschritten; Sc Arg Sst-Überschreitung Bei Bremsentest - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
- Überprüfen, ob fehlerhafte Achse aktiviert ist.
- Wenn fehlerhafte Achse aktiviert ist, Bremse(n) möglichst bald
austauschen.

20486,SC arg CBC unterbrochen oder fehlerhaft

Beschreibung
Safety Controller (SC) hat festgestellt, dass die letzte Cyclic
Brake Check (CBC) an der mechanischen Einheit arg
unterbrochen oder fehlerhaft war.
Empfohlene Aktionen
- Frühere Fehlerprotokollmeldungen überprüfen.
- eine neue Bremsenüberprüfung nur durchführen, wenn nötig;
meist wenn
auch Fehlermeldung 20485 angezeigt wird.
20487, SC arg - unsynchronisierte
Geschwindigkeit überschritten
Beschreibung
Überschreitung der Achsengeschwindigkeit, als die
Sicherheitssteuerung (SC) arg nicht synchronisiert war.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit mit geringer Achsengeschwindigkeit an
Kalibrierstellung bewegen. Geschwindigkeit auf 250 mm/s oder
18 Grad/s verringern.
20488, SC arg - Zeitlimit für unsynch. Zustand
abgelaufen
Beschreibung
Zeitspanne zum Bewegen des Roboters in unsynchronisiertem
Zustand ist für die Sicherheitssteuerung (SC) arg abgelaufen.
Empfohlene Aktionen
1. Bestätigungsstopp durch Drücken der MOTOREN-EIN-Taste
durchführen oder Systemeingang aktivieren.
2. Sicherheitssteuerung arg synchronisieren.
20489, SC arg wurde deaktiviert
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg wurde deaktiviert und es
sind keine Überwachungsfunktionen aktiv.
Mögliche Ursachen
Entweder wurde ein Kaltstart durchgeführt oder es handelt sich
um den ersten Start der Sicherheitssteuerung.
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Empfohlene Aktionen
Eine Konfiguration in die Sicherheitssteuerung arg laden.
20490, OVR-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Override (OVR)-Geschwindigkeitslimit wurde für mechanische
Einheit arg überschritten.
Mögliche Ursachen
Wenn Override (OVR) aktiv ist, sind
OVR-Geschwindigkeitsbegrenzungen aktiv.
Empfohlene Aktionen
- Geschwindigkeit verringern.
- OVR deaktivieren.
20491, SC arg - Override während Start aktiv
Beschreibung
Digitaler Override-Eingang war während Start der
Sicherheitssteuerung arg aktiv.
20492, SC arg SST-Überschreitung bei
Bremsentest
Beschreibung
Bewegung erkannt während Bremsentest für
Sicherheitssteuerung (SC) arg, mechanische Einheit arg, Achse
arg.
Mögliche Ursachen
- Unterbrochener Bremsentest.
- Bremsenverschleiß.
Empfohlene Aktionen
- CDB neu starten.
- Bremse austauschen.
20493, SC arg - SBR ausgelöst
Beschreibung
Safe Brake Ramp (SBR) für Sicherheitssteuerung (SC) wurde
aufgrund langsamer Abbremsung von mechanischer Einheit
arg durch Stopp der Kategorie 0 unterbrochen. Dies ist normal
und erfolgt, wenn ein Stopp der Kategorie 1 zu langsam ist.
Anderes Safety Controller-ELOG überprüfen.
Empfohlene Aktionen
- Parameterwert für SBR in Bewegungskonfiguration ändern.
- Neuen Stopp auslösen, um Safe Brake Ramp zu überprüfen.
3HAC020738-003 Revision: R