Ausführen Des Programms Ab Einer Bestimmten Instruktion - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen
6.9.4 Ausführen des Programms ab einer bestimmten Instruktion
6.9.4 Ausführen des Programms ab einer bestimmten Instruktion
Überblick
Beim Starten eines Programms beginnt die Abarbeitung ab dem Programmzeiger.
Um das Programm ab einer anderen Instruktion zu starten, verschieben Sie den
Programmzeiger auf den Cursor.
Ausführen des Programms ab einer bestimmten Instruktion
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WARNUNG
Beim Starten der Abarbeitung bewegt sich der Roboter zu der ersten
programmierten Position. Stellen Sie sicher, dass Roboter und TCP mit keinen
Objekten kollidieren können.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Tippen Sie auf den Programmschritt, bei dem Sie beginnen wollen, dann auf Test und
schließlich auf PZ auf Cursor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal im Arbeitsbereich des Roboters aufhält.
Bevor Sie den Roboter betreiben, beachten Sie die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt GEFAHR - Sich bewegende Manipulatoren können lebensgefährlich sein! auf
Seite 30.
Drücken Sie die Start-Taste am FlexPendant (siehe E in der folgenden Abbildung).
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