Fehler Singularität; Roboter Außerhalb Des Arbeitsbereichs; Versionswarnung Benutzermodul - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Mögliche Ursachen
Der aktuelle Elektrodenverschleiß überschreitet den maximal
zulässigen Wert, der in den Konfigurationsüberwachungsdaten
zum Elektrodenverschleiß definiert ist.
Konfiguration/Prozess/Spot-Zangenausrüstung/Überwachungswert
für den Elektrodenverschleiß.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob der maximal zulässige Überwachungswert
ausreichend groß ist.
110657, Fehler unabhängiger Modus
Beschreibung
Task: arg
Der unabhängige Zangenmodus kann in den Spot-Instruktionen
nicht verwendet werden, wenn Softwareausgleich aktiviert ist.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
der unabhängige Modus deaktiviert wurde.
Mögliche Ursachen
Der unabhängige Zangenmodus ist aktiviert.
Empfohlene Aktionen
Unabhängigen Modus mit der Instruktion IndGunMoveReset
zurücksetzen.
110658, Fehler Singularität
Beschreibung
Task: arg
Roboter ist nahe einer Singularität.
Die Leistung des Softwareausgleichs wird schlecht sein.
Folgen
Die Leistung des Softwareausgleichs wird schlecht sein.
Mögliche Ursachen
Roboter ist nahe einer Singularität.
Empfohlene Aktionen
Roboter neu ausrichten oder Punkt verschieben.
110659,Roboter außerhalb des Arbeitsbereichs
Beschreibung
Task: arg
Roboter ist außerhalb seines Arbeitsbereichs.
Folgen
Die Position kann nicht erreicht werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Roboter ist außerhalb seines Arbeitsbereichs oder der Roboter
ist sehr nahe an seinem Rand, während die Kompensation der
Zangenarmabweichung in Betrieb ist.
Empfohlene Aktionen
Roboter neu ausrichten oder Punkt verschieben.

110660,Versionswarnung Benutzermodul

Beschreibung
Task: arg
Die Versionsnummer des Benutzermoduls bzw. der
Benutzermodule ist älter als die aktuelle Version der
Spot-Anwendung.
Die aktuelle Version der Spot-Anwendung ist arg.
Aktuell geladenes Benutzermodul und Versionsnummer, arg,
arg.
Folgen
Einige Funktionalitäten funktionieren eventuell nicht
ordnungsgemäß, weil sich möglicherweise die
Vorlagen-Benutzermodule seit früheren RobotWare-Versionen
geändert haben.
Es besteht das Risiko, dass Verbesserungen und/oder
Korrekturen, die seit früheren RobotWare-Versionen hinzugefügt
wurden, nicht verfügbar sind.
Mögliche Ursachen
Das Benutzermodul stammt von einem Backup eines älteren
Systems.
Empfohlene Aktionen
1. Benutzermodule mit der aktuellen in dieser
RobotWare-Version mitgelieferten Version vergleichen und
aktualisieren.
2. Korrekte(s) Modul(e) laden und RAPID zurücksetzen.
110661, Fehler SignalLabel
Beschreibung
Task: arg
Der Name des 'SignalLabel' arg ist nicht in der E/A-Konfiguration
definiert.
Mögliche Ursachen
Der Name des 'SignalLabel' ist nicht in der E/A-Konfiguration
definiert.
Empfohlene Aktionen
1. Überprüfen Sie, ob das 'SignalLabel' in der E/A-Konfiguration
definiert ist.
2. Fügen Sie das fehlende 'SignalLabel' hinzu.
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