Kommunikationsfehler Am Systemausgang; Unbekannter Name Mechanischer Einheit Für Systemeingang; Fehlfunktion Motorlüftung Achse - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Folgen
Das digitale Ausgangssignal wird nicht mit dem angegebenen
Ereignis verbunden.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und das System neu starten.
20297, Kommunikationsfehler am
Systemausgang
Beschreibung
Wert des E/A-Signals arg, verbunden mit dem Systemausgang
arg, kann nicht festgelegt werden.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT
Mögliche Ursachen
- Die Verbindung zur E/A-Einheit ging eventuell verloren.
20298, Unbekannter Name mechanischer Einheit
für Systemeingang
Beschreibung
Ein Systemeingang ist mit dem Namen einer mechanischen
Einheit konfiguriert, die im System unbekannt ist.
Systemeingang: arg
Name der mechanischen Einheit: arg
Empfohlene Aktionen
Der angegebene Name der mechanischen Einheit muss für die
Benutzung durch Systemeingänge konfiguriert sein.
Sicherstellen, dass der Name der mechanischen Einheit korrekt
geschrieben ist.
20307, Fehlfunktion Motorlüftung Achse 1
Beschreibung
Der Lüfter des Motors von Achse 1 am Roboter, der mit Drive
Module arg verbunden ist, funktioniert nicht korrekt.
Folgen
Die Bedeutung dieses Zustands wird vollständig im Handbuch
zur Fehlerbehebung IRC5 beschrieben.
Mögliche Ursachen
- Das Anschlusskabel des Lüfters ist eventuell beschädigt oder
nicht korrekt an den Motor oder die Schützeinheit
angeschlossen.
- Der Lüfter oder die Stromversorgung des Drive Module kann
fehlerhaft sein.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Lüfterkabel korrekt angeschlossen
ist.
2) Sicherstellen, dass die Lüfter arbeiten und der Luftstrom
nicht behindert ist.
3) Sicherstellen, dass die Ausgangsspannung des Netzteils am
Drive Module innerhalb des zulässigen Bereichs liegt (siehe
Produkthandbuch). Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit
austauschen.
20308, Fehlfunktion Motorlüftung Achse 2
Beschreibung
Der Lüfter des Motors von Achse 2 am Roboter, der mit Drive
Module arg verbunden ist, funktioniert nicht korrekt.
Folgen
Die Bedeutung dieses Zustands wird vollständig im Handbuch
zur Fehlerbehebung IRC5 beschrieben.
Mögliche Ursachen
- Das Anschlusskabel des Lüfters ist eventuell beschädigt oder
nicht korrekt an den Motor oder die Schützeinheit
angeschlossen.
- Der Lüfter oder die Stromversorgung des Drive Module kann
fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Lüfterkabel korrekt angeschlossen
ist.
2) Sicherstellen, dass die Lüfter arbeiten und der Luftstrom
nicht behindert ist.
3) Sicherstellen, dass die Ausgangsspannung des Netzteils am
Drive Module innerhalb des zulässigen Bereichs liegt (siehe
Produkthandbuch). Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit
austauschen.
20309, Fehlfunktion Motorlüftung Achse 3
Beschreibung
Der Lüfter des Motors von Achse 3 am Roboter, der mit Drive
Module arg verbunden ist, funktioniert nicht korrekt.
Folgen
Die Bedeutung dieses Zustands wird vollständig im Handbuch
zur Fehlerbehebung IRC5 beschrieben.
Mögliche Ursachen
- Das Anschlusskabel des Lüfters ist eventuell beschädigt oder
nicht korrekt an den Motor oder die Schützeinheit
angeschlossen.
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