Gleichrichterspannung Zu Hoch; Warnung Gleichrichterspannung Zu Niedrig - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
zwischen der Antriebseinheit und dem Messsystem beruht. Die
Antriebseinheit kann nur arg-Achsen unterstützen, die über
dieselbe Messsystemspannung verfügen. Der Fehler ist beim
Hinzufügen der Achse arg zum System aufgetreten.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Zu viele Achsen verwenden dieselbe Messsystemspannung
und alle verwenden dieselbe Antriebseinheit.
Empfohlene Aktionen
1) Verbinden Sie die Achse arg oder eine andere Achse mit
derselben Knotenspannung mit einer anderen
Versorgungsspannung (EXC1 - EXC2), indem sie die
Messknotenverbindung der Achse in der Hardware und in der
Konfiguration verändern.
2) Das System neu starten.
34322, Konfigurationsfehler in Antriebseinheit
Beschreibung
In Antriebsmodul arg verwendet die Antriebseinheit bei Position
arg einen falschen Gleichrichter.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Eine Antriebseinheit muss immer einen Gleichrichter mit
niedrigerer oder gleicher Einheitenposition wie der des
Wandlers konfigurieren. Es darf keinen anderen Gleichrichter
mit einer Einheitenposition zwischen dem konfigurierten
Gleichrichter und der Antriebseinheit geben.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die Konfigurationsdatei für die zusätzliche Achse
vom Typ Antriebssystem 09 ist.
2) Benutzten Gleichrichter (dc_link) in der Konfiguration der
zusätzlichen Achse ändern.
3) Unbenutzten Gleichrichter, der zwischen dem konfigurierten
Gleichrichter und der Antriebseinheit montiert ist, entfernen.

34400, Gleichrichterspannung zu hoch

Beschreibung
Im Antriebsmodul arg hat die Antriebseinheit bei
Einheitenposition arg eine zu hohe Gleichrichterspannung.
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Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt.
ACHTUNG HOCHSPANNUNG: DER GLEICHRICHTER WIRD
BEI ABSCHALTUNG DES SYSTEMS EVENTUELL SEHR
LANGSAM ENTLADEN (CA. 1 STUNDE).
Mögliche Ursachen
1) Der Bremswiderstand ist nicht angeschlossen oder fehlerhaft.
2) Das Anwenderprogramm enthält unter Umständen eine zu
starke Abbremsung der Manipulatorachsen. Die
Wahrscheinlichkeit dafür ist höher, wenn das System
zusätzliche Achsen enthält.
Empfohlene Aktionen
WARNUNG: ES IST EVENTUELL HOCHSPANNUNG
VORHANDEN.
1) Sicherstellen, dass das Bremswiderstandkabel korrekt mit
der Gleichrichtereinheit verbunden ist.
2) Den Bremswiderstand trennen, das Kabel prüfen und den
Widerstand messen. Der zu erwartende Widerstand sollte etwa
arg Ohm betragen.
3) Anwenderprogramm umschreiben, um die Anzahl starker
Abbremsungen zu verringern.
34401, Warnung Gleichrichterspannung zu
niedrig
Beschreibung
Im Antriebsmodul arg hat die Antriebseinheit bei
Einheitenposition arg eine Gleichrichterspannung, die sich nahe
am minimalen Limit befindet.
Folgen
Betrieb ist möglich, aber das System befindet sich nahe einem
Anhaltefehler.
Mögliche Ursachen
Die eingehende Netzspannung zum Gleichrichter-Modul befindet
sich außerhalb der Spezifikationen.
Empfohlene Aktionen
1) Hardware-Ereignisprotokollnachrichten auf andere
Fehlermeldungen in Bezug auf Netzspannung überprüfen.
2) Netzspannung prüfen. Den Mindestwert der Netztoleranz so
ändern, dass die Netzspannung innerhalb des angegebenen
Intervalls liegt.
3) Prüfen, ob auf dem Transformator mit den Jumpern die
korrekte Spannung ausgewählt ist (optional).
4) Prüfen aller internen 3-Phasen-Komponenten (Netzschalter,
Filter, Sicherungen, Schütz) und Verkabelung im Antriebsmodul.
3HAC020738-003 Revision: R