Falscher Signalwert Für Signal Arg; Evaluierungsfehler In Cyclic Bool; Mechanische Einheit Ist Kein Tcp-Roboter - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Falscher Werttyp verwendet.
Empfohlene Aktionen
Im optionalen Argument verwendeten Typ arg ändern.
41852, Falscher Signalwert für Signal arg
Beschreibung
Es ist nicht möglich, das E/A-Signal arg zu Wert arg zu setzen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Das E/A-Signal arg ist falsch konfiguriert oder der Wert, der
eingestellt werden sollte, ist falsch. Der verwendete Signalwert
wurde aus einer persistenten Variablen gelesen, die in den
verwendeten Einrichtungsinstruktionen angegeben wurde, die
für Trigg-Definitionsbedingungen und Aktionen für das Setzen
eines digitalen Ausgangssignals, einer Gruppe digitaler
Ausgangssignale oder eines analogen Ausgangssignals an
einer festen Position verwendet wurde.
Der Fehler wird erkannt, wenn die tatsächliche Signaleinstellung
vorgenommen werden soll.
Empfohlene Aktionen
Die E/A-Konfiguration für das E/A-Signal.
Wert der persistenten Variable prüfen, die in arg für
Setupinstruktion(en) für Trigg verwendet wird.

41860, Evaluierungsfehler in Cyclic Bool

Beschreibung
Fehlfunktion während der Evaluierung von Cyclic Bool arg.
Folgen
Die Evaluierung von arg wurde sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
1 Das Modul, das die Deklaration von enthält, wurde gelöscht.
2 Ein E/A-Signal, das für die Evaluierung des logischen
Ausdrucks, der mit verbunden ist, benötigt wird, ist verloren
gegangen (siehe vorangegangene Ausführungen zu
Fehlerprotokollen).
3 Das E/A-Signal, das mit dem Cyclic Bool-Wert aktualisiert
wird, ging verloren.
Empfohlene Aktionen
1 Laden Sie das Modul, das die Deklaration von enthält,
erneut.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
2 Bauen Sie die Verbindung mit der E/A-Einheit wieder auf.
3 Verbinden Sie das im RAPID-Programm definierte Signal
41861, Cyclic BOOL wurde entfernt
Beschreibung
Fehlfunktion während der Evaluierung von Cyclic Bool arg.
Folgen
Die Evaluierung von arg wurde sofort angehalten, und Cyclic
Bool wurde entfernt.
Mögliche Ursachen
1 Das Modul, das die Deklaration von enthält, wurde gelöscht.
2 Ein E/A-Signal, das für die Evaluierung des logischen
3 Das E/A-Signal, das mit dem Cyclic Bool-Wert aktualisiert
Empfohlene Aktionen
1 Laden Sie das Modul, das die Deklaration von enthält,
2 Bauen Sie die Verbindung mit der E/A-Einheit wieder auf.
3 Verbinden Sie das im RAPID-Programm definierte Signal
4 Verbinden Sie den logischen Ausdruck erneut.
41862, ASCII-Protokoll-Setup fehlgeschlagen
Beschreibung
ASCII-Protokoll kann für Cyclic BOOL arg nicht eingerichtet
werden.
Mögliche Ursachen
Cyclic BOOL ist nicht aktiv, wenn die Aktivierung des
ASCII-Protokolls mit RAPID-Instruktion StartAsciiLog erfolgt.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie die RAPID-Instruktion SetupCyclicBool mithilfe
von Cyclic BOOL arg, bevor Sie StartAsciiLog verwenden.

41863, Mechanische Einheit ist kein TCP-Roboter

Beschreibung
Task: arg.
Die mechanische Einheit arg ist kein TCP-Roboter. arg kann
nur verwendet werden, wenn die mechanische Einheit ein
TCP-Roboter ist.
Programmref.: arg.
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mit AliasIO erneut.
Ausdrucks, der mit verbunden ist, benötigt wird, ist verloren
gegangen (siehe vorangegangene Ausführungen zu
Fehlerprotokollen).
wird, ging verloren.
erneut.
mit AliasIO erneut.
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