Sw_642: Fehler Ungültige Geschwindigkeit - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Fehlendes Signal arg hinzufügen.
110641, SW_641: Ungültige Simulationszeit
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Simulationstyp-Parameters in simdata.
Zulässige Werte sind: 0 bis arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Wert des Simulationstyp-Parameters in simdata ändern
110642, SW_642: Fehler ungültige
Geschwindigkeit
Beschreibung
Task: arg
Bei Softwareausgleich kann keine verringerte Geschwindigkeit
verwendet werden.
Zulässiger Wert (in Prozent): arg %.
arg
arg
Folgen
Die Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn dieser Wert
geändert wurde.
Mögliche Ursachen
Die Geschwindigkeit wurde wahrscheinlich durch den Bediener
verringert.
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit auf arg % setzen.
110643, SW_643: Fehler Zangenkonflikt
Beschreibung
Task: arg
Mehrere Roboter versuchen gleichzeitig, dieselbe Zange zu
verwenden.
arg
Folgen
Alle Roboter im System wurden angehalten.
Mögliche Ursachen
Dieselbe Zange wird von mehr als einer Bewegungstask
verwendet.
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Empfohlene Aktionen
Zangennummer ändern oder warten, bis der andere Roboter
fertig ist. Verwendete Zange muss deaktiviert werden, bevor
sie von einem anderen Roboter verwendet werden kann.
110644, SW_644: Ref.-Messung schon ausgeführt
Beschreibung
Task: arg
Eine Referenzmessung wurde schon ausgeführt.
Instruktion: arg
Mögliche Ursachen
Diese Instruktion wurde ein zweites Mal mit dem ausgewählten
Referenzschalter ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Wenn eine neue Referenz erstellt werden muss, da die
Referenzposition verschoben wurde, sollte stattdessen der
\RefChange-Schalter verwendet werden.
110645,SW_645: Fehler Instruktion
Beschreibung
Task: arg
Softwareausgleichsfehler.
Instruktionen SpotML und SpotMJ können nicht mit
Softwareausgleich verwendet werden.
Folgen
Die Instruktion kann nicht ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
Softwareausgleich ist für diese Zange aktiviert.
Empfohlene Aktionen
1. Die Instruktionen SpotML und SpotMJ nicht zusammen mit
Softwareausgleich verwenden.
2. Variable softw_equ in gundata zurücksetzen und die
Instruktion ohne Softwareausgleich ausführen.
110646,SW_646: Ungültiger Löseabstand
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des release distance Parameter in gundata
{arg}.
Zulässiges Intervall: 0 bis maximal arg mm.
Aktueller Wert: arg mm.
Aktuelle Zange: arg
3HAC020738-003 Revision: R