Programmieren; Handhabung Von Programmen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.7 Programmieren

6.7.1 Handhabung von Programmen

Überblick
Dieser Abschnitt erläutert die normale Handhabung von bestehenden
Roboterprogrammen. Folgende Punkte werden behandelt:
Jede Task muss ein Programm enthalten, nicht mehr und nicht weniger. Beachten
Sie, dass im Folgenden ein Einzeltasksystem beschrieben wird, d. h., es ist eine
einzelne Task verfügbar.
Wie Sie ein neues Programm erstellen, wenn kein Programm verfügbar ist, wird
im Abschnitt
Über Programmdateien
Wenn Sie ein Programm auf der Festplatte der Steuerung speichern, wird es
standardmäßig im Verzeichnis HOME im Ordner des Systems gespeichert, sofern
nicht anders angegeben. Das Festlegen eines anderen Standardpfads wird im
Abschnitt
Das Programm wird als gleichnamiger Ordner gespeichert, in dem die aktuelle
Programmdatei des Typs pgf enthalten ist.
Wenn Sie ein Programm laden möchten, öffnen Sie den Ordner und wählen die
pgf-Datei aus.
Wenn Sie den Namen eines Programms ändern, wird gleichzeitig der Name des
Programmordners und der Programmdatei geändert.
Wenn Sie ein geladenes Programm speichern, das bereits auf der Festplatte
gespeichert ist, dürfen Sie den bestehenden Programmordner nicht öffnen.
Speichern Sie stattdessen den Programmordner erneut und überschreiben Sie die
alte Version oder ändern Sie den Programmnamen.
Erstellen eines neuen Programms
Dieser Abschnitt beschreibt die Erstellung eines neuen Programms.
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3HAC16590-3 Revision: W
• Erstellen eines neuen Programms
• Laden eines bestehenden Programms
• Speichern eines Programms
• Umbenennen eines Programms
• ein Programm löschen
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Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Tippen Sie auf Tasks und Programme.
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6 Programmieren und Testen
6.7.1 Handhabung von Programmen
beschrieben.
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