Steuerknüppelrichtungen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5 Bewegen
5.2 Steuerknüppelrichtungen
5.2 Steuerknüppelrichtungen
Einführung in Steuerknüppelrichtungen
Der Bereich Steuerknüppelrichtungen zeigt, wie die Steuerknüppelachsen den
Achsen des gewählten Koordinatensystems entsprechen.
Steuerknüppelrichtungen
Die Bedeutung der Steuerknüppelrichtungen hängt von der gewählten
Bewegungsart ab.
Bewegungsart
Linear
Achsen 1, 2 und 3
(Standard für Robo-
ter)
Achsen 4, 5 und 6
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VORSICHT
Die Richtungseigenschaft soll nicht die Richtung anzeigen, in der sich die
mechanische Einheit bewegen wird. Versuchen Sie stets, die mechanische
Einheit mit kleinen Lenkungen des Steuerknüppels zu bewegen, um die wirklichen
Richtungen der mechanischen Einheit kennen zu lernen.
Abbildung des Steuerknüppels
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Beschreibung
Die lineare Bewegung wird im Ab-
schnitt Festlegen der Werkzeugori-
entierung auf Seite 156 beschrie-
ben.
Die Bewegung von Achse 1-3 wird
im Abschnitt Achsenweise Bewe-
gung auf Seite 157 beschrieben.
Die Bewegung von Achse 4-6 wird
im Abschnitt Achsenweise Bewe-
gung auf Seite 157 beschrieben.
Die Umorientierung wird im Ab-
schnitt Festlegen der Werkzeugori-
entierung auf Seite 156 beschrie-
ben.
3HAC16590-3 Revision: W