Nicht Unterstützte Instruktion Oder Funktion; Befehl Nicht Zulässig; Ungültige Abmessung; Nicht Genügend Speicher - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
41802, Nicht unterstützte Instruktion oder
Funktion
Beschreibung
Task: arg.
Die RAPID-Instruktion oder Funktion arg wird in dieser Version
von RobotWare nicht unterstützt.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Verwendung einer Funktion oder Instruktion, die in der aktuellen
Version von RobotWare nicht unterstützt wird.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie die RAPID-Instruktion oder Funktion arg aus
Ihrem RAPID-Programm.
41803, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der logische Ausgangswert, der vom Argument ScaleValue in
der Instruktion TriggSpeed errechnet wurde, und die in der
aktuellen Instruktion programmierte Geschwindigkeit
überschreiten den maximalen physikalischen Ausgangswert
für das im AOp-Argument in der Instruktion TriggSpeed
verwendete Analogsignal.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Der logische Analogausgang überschreitet den physikalischen
Ausgangswert.
Logischer Ausgangswert = Skalierung * programmierte
TCP-Geschwindigkeit in mm/s.
Physikalischer Ausgangswert für ein Analogsignal = Gemäß
Definition in der Konfiguration für ein echtes analoges
Ausgangssignal.
Das Analogsignal kann nur zwischen arg und arg gesetzt
werden, gemäß der Parameterkonfiguration des E/A-Systems.
Empfohlene Aktionen
Senken Sie den in ScaleValue verwendeten Wert oder senken
Sie die in der aktuellen Instruktion programmierte
Geschwindigkeit.
Eine weitere Lösung besteht darin, den für das analoge
Ausgangssignal konfigurierten Wert zu ändern.
Fehlerbehebung: arg.
41804, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Task: arg.
Fortsetzung auf nächster Seite
316
Das Ändern von Einstellungen des Nicht-Bewegungsmodus im
Manual Fullspeed-Modus ist nicht zulässig.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die Einstellungen des
Nicht-Bewegungsmodus nicht im Manual Fullspeed-Modus
geändert werden.
41805, Ungültige Abmessung
Beschreibung
Task: arg.
Die Abmessung arg für das Argument arg ist ungültig.
Benötigte Abmessung: arg.
Programmreferenz:arg.
Mögliche Ursachen
Es werden falsche Abmessungen oder falsche Werte im
optionalen Argument verwendet.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
Fehlerbehebung: ERR_ARRAY_SIZE.
41806, Die Matrix A ist singulär
Beschreibung
Task: arg.
Die in Argument A verwendete Matrix ist singulär und das
lineare Gleichungssystem kann nicht gelöst werden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Matrix A ändern.
Fehlerbehebung: arg.
41807, Nicht genügend Speicher
Beschreibung
Task: arg.
Der zugewiesene Speicher ist nicht ausreichend für die aktuelle
Berechnung.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF