Festlegen Der Werkzeugorientierung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5 Bewegen

5.6.4 Festlegen der Werkzeugorientierung

5.6.4 Festlegen der Werkzeugorientierung
Nutzungsbeispiele
Werkzeuge für Lichtbogenschweißen, Schleifen und Materialauftragen müssen in
einem bestimmten Winkel zum Werkobjekt orientiert sein, damit sie das optimale
Ergebnis erzielen. Sie müssen auch den Winkel für Bohren, Fräsen oder Sägen
festlegen.
In den meisten Fällen legen Sie die Werkzeugorientierung fest, wenn Sie den
Werkzeugarbeitspunkt an eine bestimmte Position bewegt haben (z. B. den
Anfangspunkt für eine Werkzeugoperation). Nachdem Sie die Werkzeugorientierung
festgelegt haben, fahren Sie mit der linearen Bewegung fort, um die Bahn und die
beabsichtigte Operation abzuschließen.
Definition der Werkzeugorientierung
DieWerkzeugorientierung erfolgt relativ zum aktuell gewählten Koordinatensystem.
Aus der Benutzerperspektive ist dieses jedoch nicht erkennbar.
Festlegen der Werkzeugorientierung
1
2
3
4
156
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Bewegungsart, auf Umorient. und dann auf OK.
Falls noch nicht geschehen, wählen Sie das geeignete Werkzeug wie unter
von Werkzeug, Werkobjekt und Nutzlast auf Seite 155
Drücken Sie den Zustimmungsschalter und halten Sie ihn gedrückt, um die Motoren
der mechanischen Einheit zu aktivieren.
Bewegen Sie den Steuerknüppel, um die Werkzeugorientierung zu ändern.
Tipp
Verwenden Sie das QuickSet-Menü, um schneller eine Bewegungsart zu wählen.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Auswählen
beschrieben.
3HAC16590-3 Revision: W