ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 169

2.9.10 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
Allgemeines
Um die Optionen SafeMove Basic und SafeMove Pro nutzen zu können, muss das
Safety module DSQC1015 in der Robotersteuerung installiert werden.
Das unten angegebene Verfahren beschreibt die Installation des Safety module
und dessen Kabelanschlüssen. Es gibt verschiedene Kabelbaumgruppen, je
nachdem, ob SafeMove mit einem Software- oder Hardware-Schalter verwendet
wird.
Position
Das Safety module DSQC1015 ist eine PCIexpress-Karte innerhalb der
IRC5-Hauptcomputereinheit.
xx1500001760
A
B
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
2.9.10 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
Hinweis
Es ist nicht möglich, die Optionen SafeMove Basic oder SafeMove Pro gleichzeitig
mit Electronic Position Switches oder der ersten Generation von SafeMove zu
installieren.
B
A
Safety module DSQC1015
PCIexpress-Steckplatz für andere Geräte.
Hinweis
Jede PCIexpress-Karte passt in jeden PCIexpress-Steckplatz. Um die
Temperaturempfindlichkeit zu minimieren, platzieren Sie das Safety module
jedoch am besten in den unteren PCIexpress-Steckplatz. Sollte sich dort bereits
eine andere Einheit befinden (z. B. eine Feldbuskarte), wird empfohlen, diese in
den oberen PCIexpress-Steckplatz umzustecken.
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2 Installation und Inbetriebnahme
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