Was Ist Eine Irc5-Steuerung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2.3 Was ist eine IRC5-Steuerung?

Die IRC5-Steuerung
In der IRC5-Steuerung sind alle Bewegungs- und Steuerungsfunktionen des
Roboters enthalten.
Eine Steuerung besteht aus zwei Modulen, dem Control Module und dem Drive
Module. Die beiden Module sind oft in einem Steuerungsschrank kombiniert, werden
jedoch als Module bezeichnet.
Beim Betreiben von mehreren Robotern mit einer Steuerung (Option MultiMove)
muss ein weiteres Drive Module für jeden zusätzlichen Roboter hinzugefügt werden.
Es wird jedoch ein einziges Control Module verwendet.
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Weitere Informationen
Produkthandbuch - IRC5, IRC5 von Aufbau M2004.
Produkthandbuch - IRC5, IRC5 von Aufbau 14.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller, IRC5 von Aufbau M2004.
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller, IRC5 von Aufbau 14.
Produkthandbuch - IRC5 Compact, IRC5 von Aufbau M2004.
3HAC16590-3 Revision: W
• Das Control Module enthält sämtliche Steuerungselektronik wie den
Hauptcomputer, E/A-Karten und Flash-Speicher. Auf dem Control Module
läuft die gesamte Software für den Roboterbetrieb (d. h. das
RobotWare-System).
• Das Drive Module enthält sämtliche Leistungselektronik für die Motoren des
Roboters. Ein IRC5-Drive Module kann neun Antriebseinheiten enthalten
und sechs interne Achsen plus zwei oder externe Achsen (je nach
Robotermodell) handhaben.
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