Ovr-Geschwindigkeit Von Sc Arg Überschritten; Sc Arg Sst-Überschreitung Bei Bremsentest; Not-Aus Auf Der Sicherheitsplatine Aktiv; Not-Aus Am Flexpendant Aktiv - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

20490, OVR-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Override (OVR)-Geschwindigkeitslimit wurde für mechanische
Einheit arg überschritten.
Mögliche Ursachen
Wenn Override (OVR) aktiv ist, sind
OVR-Geschwindigkeitsbegrenzungen aktiv.
Empfohlene Aktionen
• Geschwindigkeit verringern.
• OVR deaktivieren.
20491, SC arg - Override während Start aktiv
Beschreibung
Digitaler Override-Eingang war während Start der
Sicherheitssteuerung arg aktiv.
20492, SC arg SST-Überschreitung bei
Bremsentest
Beschreibung
Bewegung erkannt während Bremsentest für
Sicherheitssteuerung (SC) arg, mechanische Einheit arg, Achse
arg.
Mögliche Ursachen
• Unterbrochener Bremsentest.
• Bremsenverschleiß.
Empfohlene Aktionen
• CDB neu starten.
• Bremse austauschen.
20493, SC arg - SBR ausgelöst
Beschreibung
Safe Brake Ramp (SBR) für Sicherheitssteuerung (SC) wurde
aufgrund langsamer Abbremsung von mechanischer Einheit
arg durch Stopp der Kategorie 0 unterbrochen. Dies ist normal
und erfolgt, wenn ein Stopp der Kategorie 1 zu langsam ist.
Anderes Safety Controller-ELOG überprüfen.
Empfohlene Aktionen
• Parameterwert für SBR in Bewegungskonfiguration ändern.
• Neuen Stopp auslösen, um Safe Brake Ramp zu überprüfen.
• Wenn dies häufig geschieht, im Anwendungshandbuch über
Konfiguration der mechanischen Einheit informieren.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
20494, SC arg - fehlerhafter Werkzeugwechsel
Beschreibung
Fehlerhafter Werkzeugwechsel mit Werkzeug arg an
Mechanischer Einheit arg.
Empfohlene Aktionen
•
•
•

20501, Not-Aus auf der Sicherheitsplatine aktiv

Beschreibung
Not-Aus auf der Sicherheitsplatine wurde aktiviert.
Folgen
System ist im Not-Aus-Status.
Mögliche Ursachen
Not-Aus-Taste auf dem Bedienfeld wurde aktiviert.
Empfohlene Aktionen
1 Zum Weiterbetrieb zuerst Not-Aus-Taste freigeben und
2 Wenn das System nicht über ein Bedienfeld verfügt,
3 Die HMI-Diagnoseansicht prüfen, wenn das System nicht

20502, Not-Aus am FlexPendant aktiv

Beschreibung
Not-Aus-Taste am FlexPendant wurde aktiviert.
Folgen
System ist im Not-Aus-Status.
Mögliche Ursachen
Not-Aus-Taste am FlexPendant wurde aktiviert oder das
FlexPendant ist getrennt.
Empfohlene Aktionen
1 Zum Weiterbetrieb zuerst Not-Aus-FlexPendant-Taste
2 Die HMI-Diagnoseansicht prüfen, wenn das System nicht
3 Bei einem System ohne FlexPendant zuerst den
20503, Externer Not-Aus aktiv
Beschreibung
Ein externer Not-Aus wurde aktiviert.
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Auf korrektes Werkzeug prüfen.
Gegebenenfalls Geschwindigkeit verringern.
Neuen Werkzeugwechsel durchführen.
quittieren (Not-Aus zurücksetzen)
Verkabelung gemäß den Handbüchern prüfen.
starten kann.
freigeben und quittieren (Not-Aus zurücksetzen)
starten kann.
Dummy-Steckverbinder prüfen.
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