Lösen Der Roboter-Haltebremsen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1 Sicherheit
1.4.2 Lösen der Roboter-Haltebremsen
1.4.2 Lösen der Roboter-Haltebremsen
Überblick
Die Bremsen des Roboters lassen sich manuell lösen, solange Strom zugeführt
wird. Solange sich der Netzschalter der Steuerung in der EIN-Stellung befindet,
ist Strom verfügbar und wird zugeführt, selbst wenn sich das System im
Not-Aus-Zustand befindet.
Batterie-Reservestrom
Bei einem Stromausfall in der Anlage oder Zelle kann das Bremssystem von einer
Batterie mit Strom versorgt werden. Der Anschluss der Batterie erfolgt für jedes
Robotermodell unterschiedlich. Eine Beschreibung finden Sie im Produkthandbuch,
das mit dem Roboter geliefert wird.
Tasten zum Lösen der Bremsen
Bremslösetasten befinden sich je nach Robotertyp an unterschiedlichen Positionen
(siehe Produkthandbuch).
Prägen Sie sich unbedingt ein, wo sich die Tasten an den Robotermodellen
befinden, mit denen Sie arbeiten.
Sicherheitsmaßnahmen
Prüfen Sie vor dem Lösen der Bremsen Folgendes:
Ein kleiner Schaden kann schnell ernste Konsequenzen haben, wenn er nicht
beachtet wird.
Lösen von Bremsen
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• In welche Richtung bewegt sich der Arm?
• Wie wird ein eingeklemmtes Objekt beeinflusst?
GEFAHR
Das Lösen der Bremsen ist eine gefährliche Aktion, die Verletzungen verursachen
und Ausrüstung beschädigen kann. Es darf nur mit größter Umsicht und wenn
absolut unerlässlich erfolgen.
Aktion
Sichern Sie die Arme des Roboters falls erforderlich mit einem Traversenkran, einem
Gabelstapler o. Ä.
Stellen Sie sicher, dass der Roboter mit Strom versorgt wird.
Stellen Sie noch einmal sicher, dass sich beim Lösen der Bremsen der Schaden an
eingeklemmten Objekten nicht vergrößert.
Drücken Sie die passende Bremslösetaste, um die Bremse zu lösen.
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