Was Ist Ein Sicherheitshalt - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

1 Sicherheit

1.3.6 Was ist ein Sicherheitshalt?

1.3.6 Was ist ein Sicherheitshalt?
Definition von Sicherheitshalten (Not-Aus)
Ein Sicherheitshalt bedeutet, dass nur die Stromzufuhr zu den Motoren des
Manipulators unterbrochen wird. Es gibt keine Wiederherstellungsprozedur. Sie
müssen nach einem Sicherheitshalt nur die Stromzufuhr zu den Motoren
wiederherstellen. Ein Sicherheitshalt wird auch als Schutzhalt bezeichnet.
Das Manipulatorsystem kann so konfiguriert werden, dass der Stopp Folgendes
verursacht:
Die Standardeinstellung ist ein kontrollierter Stopp.
Kontrollierte Halts werden vorgezogen, da zusätzlicher, unnötiger Verschleiß
verringert wird und weniger Aktionen erforderlich sind, damit das Robotersystem
die Fertigung fortsetzt. Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder
Zelle, um zu ermitteln, wie Ihr Robotersystem konfiguriert ist.
Klassifizierung von Halten
Die Sicherheitsstandards, die Automations- und Manipulatorausrüstung regulieren,
definieren Kategorien für jede Art eines Halts:
Wenn der Halt...
unkontrolliert ist,
kontrolliert ist,
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• Einen unkontrollierten Stopp, der die Aktionen des Manipulators sofort
beendet, indem die Stromzufuhr zu den Motoren unterbrochen wird,
• Einen kontrollierten Stopp, der die Aktionen des Manipulators beendet, wobei
die Stromzufuhr zu den Motoren verfügbar bleibt, damit die Bahn des
Manipulators eingehalten werden kann. Nach Abschluss der Aktion wird die
Stromzufuhr zu den Motoren beendet.
Hinweis
Die Sicherheitshalt-Funktion darf nur für den Zweck und unter den Bedingungen
verwendet werden, für die sie vorgesehen ist.
Hinweis
Der Sicherheitshalt sollte nicht für normale Programmstopps verwendet werden,
da dies zu zusätzlichem und unnötigem Verschleiß des Manipulators führt.
Eine Beschreibung der Durchführung von normalen Programmstopps finden Sie
im Abschnitt Was ist ein Sicherheitshalt? auf Seite
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