Kamera Ist Im Abarbeitungsmodus; Dies Wird Von Der Kamera Nicht Unterstützt; Parameter Außerhalb Bereich - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung

41781, Kamera ist im Abarbeitungsmodus

Beschreibung
Task: arg.
Der Vorgang ist fehlgeschlagen, da die Kamera arg im
Ausführungsmodus ist.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Die Funktion oder Instruktion kann nur verwendet werden, wenn
die Kamera im Programmmodus ist.
Empfohlene Aktionen
Um in den Programmmodus zu wechseln, Instruktion arg
verwenden.
Fehlerbehebung: arg.
41782, Dies wird von der Kamera nicht unterstützt
Beschreibung
Task: arg.
Der Vorgang ist fehlgeschlagen, da die Kamera die aktuelle
Aktion nicht unterstützt (switch arg verwendet).
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Die verwendete Funktionalität wird von diesem Kameratyp nicht
unterstützt.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, welche Funktionalität von der Kamera unterstützt
wird.
41783, Kommunikations-Timeout
Beschreibung
Task: arg.
Die Kommunikation mit der Kamera arg ist abgelaufen.
Programmref: arg.
Folgen
Die Kamera weist einen nicht definierten Zustand auf. Der
Auftrag an die Kamera wurde möglicherweise nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Die Kamera reagiert nicht.
Empfohlene Aktionen
1 Timeout verlängern. Timeout in der RAPID
Anweisung/Funktion oder Timeout im
Konfigurationsparameter „Communication timeout in ms".
2 Verbindung zwischen Kamera und Steuergerät prüfen.
Fortsetzung auf nächster Seite
312
3 Die Kamera neu starten und den Vorgang wiederholen.
Wiederherstellung: arg.
41784, Kommunikationsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Fehler bei Kommunikation mit Kamera arg. Die Kamera ist
möglicherweise getrennt.
Programmref: arg.
Folgen
Die Kamera weist einen nicht definierten Zustand auf. Der
Auftrag an die Kamera wurde möglicherweise nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Verbindung zwischen Kamera und Steuergerät prüfen.
2 Die Kamera neu starten und den Vorgang wiederholen.
Wiederherstellung: arg.
41785, Bild konnte nicht angefordert werden
Beschreibung
Task: arg.
Bild von Kamera arg konnte nicht angefordert werden.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
1 Bei Benutzung des optionalen Arguments „\AwaitComplete"
2 Die Kamera muss in den Abarbeitungsmodus gesetzt
3 Es wurde kein Auftrag in die Kamera geladen.
Empfohlene Aktionen
1 Gehen Sie zu „RobotStudio" -> Registerkarte „Integrated
2 Führen Sie die Instruktion „CamSetRunMode" aus.
3 Laden Sie den neuen Auftrag in die Kamera.
Wiederherstellung: arg.
41786, Parameter außerhalb Bereich
Beschreibung
Task: arg.
Der verwendete Wert des Parameters arg für die Kamera arg
ist außerhalb des zulässigen Bereichs.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
muss die Trigger-Einstellung des Kameraauftrags auf
„External" (extern) gestellt werden.
werden.
Vision" (Integrierte Vision) -> „Setup Image" (Setupimage),
ändern Sie die Trigger-Eigenschaft auf „External" (extern)
und speichern Sie den Auftrag.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF