Befehl Nicht Zulässig; Nicht Unterstützte Instruktion Oder Funktion; Ungültige Abmessung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Das System ist im synchronisierten Modus auf Bahnbasisebene
oder auf Bahnaufzeichnungsebene.
Empfohlene Aktionen
Synchronisierung vor Ausführung der aktuellen Instruktion
entfernen.
41802,Nicht unterstützte Instruktion oder
Funktion
Beschreibung
Task: arg
Die RAPID-Instruktion oder Funktion arg wird in dieser Version
von RobotWare nicht unterstützt.
Programmreferenz: arg
Folgen
Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Verwendung einer Funktion oder Instruktion, die in der aktuellen
Version von RobotWare nicht unterstützt wird.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie die RAPID-Instruktion oder Funktion arg aus
Ihrem RAPID-Programm.
41803,Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Der logische Ausgangswert, der vom Argument ScaleValue in
der Instruktion TriggSpeed errechnet wurde, und die in der
aktuellen Instruktion programmierte Geschwindigkeit
überschreiten den maximalen physikalischen Ausgangswert
für das im AOp-Argument in der Instruktion TriggSpeed
verwendete Analogsignal.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Der logische Analogausgang überschreitet den physikalischen
Ausgangswert.
- Logischer Ausgangswert = Skalierung * programmierte
TCP-Geschwindigkeit in mm/s.
- Physikalischer Ausgangswert für ein Analogsignal = Gemäß
Definition in der Konfiguration für ein echtes analoges
Ausgangssignal.
Das Analogsignal kann nur zwischen arg und arg gesetzt
werden, gemäß der Parameterkonfiguration des E/A-Systems.
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Empfohlene Aktionen
Senken Sie den in ScaleValue verwendeten Wert oder senken
Sie die in der aktuellen Instruktion programmierte
Geschwindigkeit.
Eine weitere Lösung besteht darin, den für das analoge
Ausgangssignal konfigurierten Wert zu ändern.
Fehlerbehebung: arg
41804, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Task: arg
Das Ändern von Einstellungen des Nicht-Bewegungsmodus im
Manual Fullspeed-Modus ist nicht zulässig.
Programmreferenz: arg
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die Einstellungen des
Nicht-Bewegungsmodus nicht im Manual Fullspeed-Modus
geändert werden.
41805, Ungültige Abmessung
Beschreibung
Task: arg
Die Abmessung arg für das Argument arg ist ungültig.
Benötigte Abmessung: arg
Programmreferenz:arg
Mögliche Ursachen
Es werden falsche Abmessungen oder falsche Werte im
optionalen Argument verwendet.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
Fehlerbehebung: ERR_ARRAY_SIZE
41806, Die Matrix A ist singulär
Beschreibung
Task: arg
Die in Argument A verwendete Matrix ist singulär und das
lineare Gleichungssystem kann nicht gelöst werden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Matrix A ändern.
Fehlerbehebung: arg
3HAC020738-003 Revision: R