Übertemperatur Netzteil; Überlastung Der Stromversorgung Zu Den Bremsen; Hauptspannung Zu Netzteil Ausgefallen; Kommunikation Mit Antriebsmodul Verloren - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Netzkabel des Netzteils zur
Gleichrichtereinheit korrekt angeschlossen ist.
2) 24-V-Spannung im Netzkabel zur Antriebseinheit prüfen.
39503, Übertemperatur Netzteil
Beschreibung
Die Temperatur im Netzteil des Antriebsmoduls arg hat eine
kritische Stufe erreicht.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Die Lüfter sind fehlerhaft, der Luftstrom
wird behindert oder die Umgebungstemperatur ist zu hoch.
Empfohlene Aktionen
1) VORSICHT! Lassen Sie die Steuerung vor einem Neustart
etwa zehn Minuten lang abkühlen.
2) Sicherstellen, dass die Lüfter arbeiten und der Luftstrom
nicht behindert ist.
3) Sicherstellen, dass die Umgebungstemperatur nicht die
Nennwerte für das Antriebsmodul überschreitet.
4) Prüfen, ob die Anschlüsse des Netzteils korrekt mit dem
Achscomputer verbunden sind.
39504, Überlastung der Stromversorgung zu den
Bremsen
Beschreibung
Der Bremsenstrom-Schaltkreis in Antriebsmodul arg zieht zu
viel Strom.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Das Bremsenstrom-Kabel kann defekt sein (Kurzschluss) oder
zusätzliche Achsmotoren mit Bremsen, die zu viel Strom
verbrauchen, werden verwendet. Der Fehler tritt gegebenenfalls
auch auf, wenn das Kabel der Stromversorgung nicht richtig
an das Antriebsmodul angeschlossen ist.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Stromversorgungskabel korrekt an
das Antriebsmodul angeschlossen ist.
2) Prüfen des Bremsenversorgungskabels auf Kurzschlüsse.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
3) Sicherstellen, dass der durch zusätzliche Achsmotoren
verbrauchte Gesamtstrom nicht die Spezifikationen für das
Antriebsmodul übersteigt.
4) Prüfen, ob Stromanschlüsse korrekt mit dem
Achsencomputer verbunden sind,
5) Sicherstellen, dass die Spannung 24V BRAKE sich innerhalb
der Spezifikationsgrenzen befindet. Siehe Schaltplan im
Produkthandbuch IRC5.

39505, Hauptspannung zu Netzteil ausgefallen

Beschreibung
Die Hauptspannungsversorgung zum Netzteil in Antriebsmodul
arg ist ausgefallen.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS_FEHLER.
Mögliche Ursachen
Der Netzschalter am Antriebsmodul wurde evtl. abgeschaltet.
Das Eingangsstromkabel ist evtl. fehlerhaft (unterbrochen) oder
der Unterbrecher für das Netzteil wurde ausgelöst. Oder der
Anschluss des Netzteils ist nicht korrekt mit dem Achscomputer
verbunden.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob der Hauptschalter für das Antriebsmodul
eingeschaltet ist, und System neu starten.
2) Prüfen, ob der Anschluss des Netzteils korrekt mit dem
Achscomputer verbunden ist.
3) Spannung an Hauptschütz prüfen, um sicherzustellen, dass
Netzstrom vorhanden ist.
4) Prüfen, ob Netzteilsicherungen/Sicherungsautomaten im
Antriebsmodul ausgelöst wurden.
39520, Kommunikation mit Antriebsmodul
verloren
Beschreibung
Der Hauptcomputer hat Kontakt zum Antriebsmodul arg
verloren.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT. Bis zur Korrektur
des Fehlers ist keine Operation möglich.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Kabelunterbrechung, nicht korrekt
verbundener Anschluss oder starke Interferenzen im Kabel.
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