Hauptspannung Zu Hoch; Gleichstromverbindung-Kurzschluss; Betriebskreis Im Motoren Ein-Zustand Offen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

3) Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die
Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind.
4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
39478, Interner Motor-PTC-Temperaturfehler
Beschreibung
Die Temperatur in einem oder mehreren mit Antriebsmodul arg
verbundenen Robotermotor(en) hat einen zu hohen Wert
erreicht.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Der Motor wurde eventuell gestoppt (eventuell aufgrund einer
Kollision), die Motorbelastung ist eventuell zu hoch oder die
Umgebungstemperatur ist höher als die Roboterklassifizierung.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
2) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die
Roboterklassifizierung übersteigt.
3) Den Motor abkühlen lassen und dann System wieder starten.
Durch übermäßige Hitze beschädigte Motoren austauschen.
4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
39479, Externer Motor-PTC-Temperaturfehler
Beschreibung
Die Temperatur in einem oder mehreren mit Antriebsmodul arg
verbundenen Achsmotor(en) hat einen zu hohen Wert erreicht.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Der Motor wurde eventuell gestoppt (eventuell aufgrund einer
Kollision), die Motorbelastung ist eventuell zu hoch oder die
Umgebungstemperatur ist höher als die Roboterklassifizierung.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob die zusätzliche Achse kollidiert ist.
2) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die Klassifizierung
übersteigt.
3) Den Motor abkühlen lassen und dann System wieder starten.
Durch übermäßige Hitze beschädigte Motoren austauschen.
4) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll

39482, Hauptspannung zu hoch

Beschreibung
Hauptspannung in Antriebsmodul arg ist zu hoch.
Folgen
Der Roboter kann nicht betrieben werden.
Mögliche Ursachen
Evtl. ist der Haupttransformator falsch verdrahtet oder die
extene Versorgungsspannung ist zu hoch.
Empfohlene Aktionen
1) Eingangsspannung an Hauptschütz in Antriebsmodul
messen. Sicherstellen, dass sie im zulässigen Bereich für dieses
Modul liegt.
2) Verdrahtung des Haupttransformators prüfen wie im
Roboter-Produkthandbuch beschrieben.

39483, Gleichstromverbindung-Kurzschluss

Beschreibung
Ein Kurzschluss wurde auf dem Gleichstromanschluss von
Laufwerkmodul arg ermittelt.
Folgen
Der Roboter kann nicht betrieben werden.
Mögliche Ursachen
Die Gleichstromverteilerschiene ist evtl. falsch angeschlossen
oder ihre Kontaktflächen sind verschmutzt, was einen
Kurzschluss verursacht.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass die Gleichstrom-Verteilerschienen korrekt
angeschlossen sind.
2) Sicherstellen, dass alle Kontakte sauber sind.
39484, Betriebskreis im MOTOREN EIN-Zustand
offen
Beschreibung
Betriebskreis arg ist offen, wenn System im Zustand MOTOREN
EIN ist. Das Problem ist in Antriebssystem arg aufgetreten.
Folgen
Das System schaltet in SYS_HALT.
Mögliche Ursachen
1) Kabel und Anschlüsse des Sicherheitssystems sind nicht
eingesteckt oder beschädigt.
2) Das Schütz für den Betriebskreis im Antriebsmodul ist
eventuell aufgrund eines mechanischen Problems im Schütz
blockiert.
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