Maximale Pwm In Drehmoment-Steuerung Erreicht; Feld-Schleifenüberstrom; Antriebseinheit Hat Falschen Typencode; Gleichrichtereinheit Hat Falschen Typencode - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

2) Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichstrombus-Fehler enthält.
3) Prüfen, ob eingehende Netzspannung der Spezifikation
entspricht.
4) Prüfen, ob Motorkabel beschädigt oder nicht richtig
angeschlossen sind.
39405, Maximale PWM in Drehmoment-Steuerung
erreicht
Beschreibung
Drehmoment-Steuerungsschleife liegt im Sättigungsbereich für
Achse arg, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
-
Mögliche Ursachen
Die Netzspannung ist evtl. zu niedrig oder die Motorwicklungen
oder -kabel sind unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichstrombus-Fehler enthält.
2) Prüfen, ob eingehende Netzspannung der Spezifikation
entspricht.
3) Motorkabel und -wicklungen auf offene Schaltungen prüfen.
39406, Feld-Schleifenüberstrom
Beschreibung
Steuerschleife für Feldstrom generiert zu hohe Stromstärke für
Achse arg, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
-
Mögliche Ursachen
Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind eventuell
falsch.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichstrombus-Fehler enthält.
2) Prüfen, ob eingehende Netzspannung der Spezifikation
entspricht.
3) Motorkabel und -wicklungen prüfen.

39407, Antriebseinheit hat falschen Typencode

Beschreibung
Typencode für Antriebseinheit für Achse arg in Drive Module
arg unterscheidet sich von Angabe in Konfigurationsdatei.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Installierter Antriebseinheitentyp ist arg und konfigurierter Typ
ist arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Die Konfigurationsdatei enthält eventuell fehlerhafte Werte, der
Konfigurationskey ist eventuell falsch oder die Hardware hat
den falschen Typ. Wenn die Antriebseinheit kürzlich
ausgetauscht wurde, wurde eventuell eine Einheit mit dem
falschen Typencode montiert oder der Key wurde nicht
entsprechend der korrekten Hardware-Software-Kombination
ausgewechselt.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass die Werte in der Konfigurationsdatei der
installierten Hardware entsprechen.
2) Sicherstellen, dass der Konfigurationskey der installierten
Hardware-Software-Kombination entspricht. Weitere
Informationen zur Überprüfung der Konfigurationsdatei finden
Sie im Handbuch zur Fehlerbehebung.
3) Wenn die Antriebseinheit kürzlich ersetzt wurde,
sicherstellen, dass der korrekte Typencode benutzt wird.
39408, Gleichrichtereinheit hat falschen
Typencode
Beschreibung
Typencode für Gleichrichtereinheit arg in Antriebsmodul arg
unterscheidet sich von Angabe in Konfigurationsdatei.
Installierter Gleichrichtertyp ist arg und konfigurierter Typ ist
arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System geht in den Zustand SYS_FEHLER.
Mögliche Ursachen
Die Konfigurationsdatei enthält eventuell fehlerhafte Werte, der
Konfigurations-Key ist eventuell falsch oder die Hardware hat
den falschen Typ. Wenn der Gleichrichter kürzlich ausgetauscht
wurde, wurde eventuell eine Gleichrichtereinheit mit dem
falschen Typencode montiert oder der Key wurde nicht
entsprechend der korrekten Hardware-Software-Kombination
ausgewechselt.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass die Werte in der Konfigurationsdatei der
installierten Hardware entsprechen.
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