Bullseye - Lesefehler Im Basis-Koordinatensystem; Bullseye - Tcp-Aktualisierung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

111523, BullsEye – Lesefehler im
Basis-Koordinatensystem
Beschreibung
BullsEye konnte die Basis-Koordinatensystem-Definition des
Roboters nicht lesen.
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
Die Motion Configuration Datenbank (MOC) hat möglicherweise
übermäßigen Schutz implementiert. Bitte sicherstellen, dass
die Basis-Koordinatensystem-Definition zugänglich ist.
111524, BullsEye – TCP erweitert
Beschreibung
Die Instruktion BETcpExtend wurde zum Verschieben des TCPs
von arg verwendet.
Task: arg
Neue Erweiterung: arg
Änderung: arg
111525, BullsEye – Setup abgeschlossen
Beschreibung
Setup abgeschlossen für:
Werkzeug: arg
Task: arg
Neues Werkobjekt: arg
Neuer TCP: arg
Maximale mittlere Abweichung: arg
111526, BullsEye – Setup fehlgeschlagen
Beschreibung
Das Setup für Werkzeug arg schlug fehl.
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
1. Fehlerprotokoll auf zusätzliche Meldungen prüfen.
2. Setup-Parameter, Sensor und Startpositionen vor einem
erneuten Setup überprüfen.
111527, BullsEye – Fehler
Beschreibung
Keine Startposition für Werkzeug arg definiert.
3HAC020738-003 Revision: R
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
Zur Positionsbestimmung die Setup-Instruktion BESetupToolJ
ausführen.
111528, BullsEye – Strahl verschoben
Beschreibung
Strahl wurde verschoben oder Kalibrierung verändert.
Werkzeug: arg
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
Zur Positionsbestimmung des Strahls die Setup-Instruktion
BESetupToolJ ausführen.
111529, BullsEye – TCP-Aktualisierung
Beschreibung
Der TCP für Werkzeug arg wurde durch BEUpdateTool
aktualisiert.
Task: arg
Neuer TCP: arg
Änderung: arg
Vergangene Zeit: arg
111530, BullsEye – Fehler
Beschreibung
Keine Strahlposition gefunden.
Werkzeug: arg
Task: arg
Folgen
BullsEye kann dieses Werkzeug nicht auswerten.
Empfohlene Aktionen
1. Überprüfen, ob Sensor ordnungsgemäß funktioniert.
2. Zur Positionsbestimmung des Strahls die Setup-Instruktion
BESetupToolJ ausführen.
111531, BullsEye – Fehler
Beschreibung
Die Startposition wurde geändert.
Werkzeug: arg
Task: arg
Fortsetzung auf nächster Seite
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
465