Warnung Leistungshalbleiter; Leistungshalbleiter Überlastungsfehler - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

39470, Warnung Leistungshalbleiter

Beschreibung
Der Leistungshalbleiter für Achse arg in
Antriebseinheiten-Nummer arg, Antriebsmodul arg, nähert sich
Überlastung.
Mögliche Ursachen
Die Motorbelastung könnte zu hoch sein, der Motor wurde
gestoppt (eventuell aufgrund einer Kollision), die
Motorbelastung ist eventuell zu hoch oder es ist keine
ausreichende Kühlung vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
2) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
3) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die
Schrank-Klassifizierung übersteigt.
4) Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die
Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind.
5) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
39471, Leistungshalbleiter Überlastungsfehler
Beschreibung
Der Leistungshalbleiter für Achse arg in
Antriebseinheiten-Nummer arg, Antriebsmodul arg, wurde
überlastet.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Die Motorbelastung könnte zu hoch sein, der Motor wurde
gestoppt (eventuell aufgrund einer Kollision), die
Motorbelastung ist eventuell zu hoch oder es ist keine
ausreichende Kühlung vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob der Roboter kollidiert ist.
2) Prüfen, ob die Lüfter funktionieren und dass der Luftstrom
nicht behindert ist.
3) Prüfen, ob die Umgebungstemperatur die
Schrank-Klassifizierung übersteigt.
4) Beinhaltet das System zusätzliche Achsen, prüfen, ob die
Motoren für die Antriebseinheiten zu groß sind.
5) Falls möglich, Anwenderprogramm umschreiben, um die
Anzahl starker Beschleunigungen zu verringern.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
39472, Netzspannungsphase fehlt
Beschreibung
Der Gleichrichter an Kommunikationsverbindung arg in
Antriebsmodul arg erkennt einen Leistungsverlust in einer
Phase.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Netzsspannungsausfall oder eine
Fehlfunktion in den MOTOREN EIN-Schützen oder ihrer
Verkabelung oder in einem anderen Teil des Drehstromnetzes
im Steuerungsschrank. In seltenen Fällen kann dieser Fehler
zusammen mit anderen Fehlern auftreten, was dann im
Fehlerprotokoll aufgezeichnet ist.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass der Netzschalter geschlossen ist und die
Netzspannung anliegt. Keine Spannung bedeutet, dass das
Problem im Netzkabel oder der Werkstattstromversorgung zu
suchen ist.
2) Falls die Spannung in Ordnung ist, das Eingangsnetzkabel
abziehen und den Widerstand aller drei Phasen für alle
Komponenten im Drehstromnetz messen. Beim Schütz mit dem
geringsten Abstand zum Gleichrichter beginnen und sich zum
Netzschalter hin vorarbeiten. Die Schütze können manuell
geschlossen werden, um den Test durchzuführen. Elektrische
Schaltpläne des Steuerungsschranks konsultieren.
3) Anzeige-LEDs an Gleichrichtereinheit prüfen. Deren
Bedeutung wird im Handbuch zur Fehlerbehebung beschrieben.
4) Wenn die Spannung in Ordnung ist, gegenenenfalls andere
gleichzeitige Meldungen im Fehlerprotokoll auf Hinweise prüfen.
39473, Alle Netzspannungsphasen fehlen
Beschreibung
Der Gleichrichter an Kommunikationsverbindung arg in
Antriebsmodul arg erkennt einen Leistungsverlust in einer oder
mehreren Phasen.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Netzstromausfall oder eine Fehlfunktion
in den MOTOREN EIN-Schützen oder ihrer Verkabelung oder
in einem anderen Teil des Drehstromnetzes im
Steuerungsschrank. In seltenen Fällen kann dieser Fehler
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