Zurücksetzen Nach Not-Aus - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

1.2.4 Zurücksetzen nach Not-Aus
Überblick
Das Zurücksetzen nach einem Not-Aus ist eine einfache, aber wichtige Prozedur.
Diese Prozedur stellt sicher, dass die Fertigung mit einem Robotersystem nicht
wieder aufgenommen wird, solange sich das System in einem gefährlichen Zustand
befindet.
Lösen der Not-Aus-Tastensperre
Alle Not-Aus-Tasten mit Drucktasten haben einen Sperrmechanismus, der gelöst
werden muss, damit die Not-Aus-Bedingung des Geräts entfernt werden kann.
In vielen Fällen erfolgt dies durch Drehen der Drucktaste (wie markiert), aber es
gibt auch Einrichtungen, bei denen Sie den Schalter ziehen müssen, um die Sperre
zu lösen.
Zurücksetzen automatischer Not-Aus-Vorrichtungen
Alle automatischen Not-Aus-Vorrichtungen verfügen ebenfalls über eine Sperre,
die gelöst werden muss. Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder
Zelle, um zu ermitteln, wie Ihr Robotersystem konfiguriert ist.
Zurücksetzen nach Not-Aus
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Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die gefährliche Situation, die den Not-Aus verursacht hat,
nicht mehr besteht.
Lokalisieren Sie die Einrichtungen, die den Not-Aus ausgelöst haben, und setzen Sie
sie zurück.
Drücken Sie die MOTOREN-EIN-Taste, um den Not-Aus-Zustand zu beenden.
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