Während Wartungsarbeiten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2 Sicherheitshinweise
2.2: Spezielle Sicherheitshinweise
Während Wartungsarbeiten
Vor dem Beginn von Wartungsarbeiten müssen die folgenden Punkte beachtet werden:
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• Nehmen Sie das FlexPendant des Robotersystems mit in die Gefahrenzone, wenn
Sie diese betreten, damit das Robotersystem von keiner anderen Person gestartet
werden kann. Wenn die Drucktaste am FlexPendant losgelassen wird, wechselt das
Robotersystem in den Standby-Modus, in dem die Motoren abgeschaltet werden.
• Lassen Sie unbedingt die Drucktaste los, wenn der Roboter oder Positionierer nicht in
Betrieb sein muss.
• Das Robotersystem wechselt in den Standby-Modus und die Motoren werden
abgeschaltet. Der Betriebsartenwahlschalter (Schlüsselschalter) auf dem Bedienfeld
des Steuerungsschranks ist in der Position „Einrichtbetrieb reduzierte
Geschwindigkeit <250 mm/s" und für den Betrieb des Robotersystems muss die
Drucktaste am FlexPendant verwendet werden.
In dieser Betriebsart ist die Geschwindigkeit der Bewegungen von Roboter und
Positionierer auf höchstens 250 mm/s beschränkt.
3HAC031147-003 Revision: -