Bewegen Des Roboters An Eine Programmierte Position - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen

6.8.6 Bewegen des Roboters an eine programmierte Position

6.8.6 Bewegen des Roboters an eine programmierte Position
Positionen
Ein Roboterprogramm enthält normalerweise programmierte Positionen. Der
Roboter kann über eine Funktion im Menü Bewegen automatisch an eine
programmierte Position bewegt werden.
Der Roboter bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 250 mm/s.
Bewegen des Roboters an eine programmierte Position
Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein Roboter automatisch an eine programmierte
Position bewegt wird.
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GEFAHR
Wenn sich der Roboter automatisch bewegt, kann sich der Roboterarm ohne
Vorwarnung bewegen. Achten Sie darauf, dass sich keine Mitarbeiter im
abgesicherten Bereich und keine Hindernisse zwischen der aktuellen und der
programmierten Position befinden.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Vergewissern Sie sich, dass die richtige mechanische
Einheit ausgewählt ist, und tippen Sie dann auf Gehe
zu....
Tippen Sie auf eine programmierte Position, um sie
auszuwählen.
Drücken Sie den Zustimmungsschalter und halten Sie
ihn gedrückt und tippen Sie dann auf die Schaltfläche
Gehe zu und halten Sie sie gedrückt.
Der Roboter bewegt sich nun direkt von der aktuellen an
die programmierte Position. Stellen Sie sicher, dass sich
keine Hindernisse im Bewegungsbereich befinden.
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Info
Wenn Sie über viele program-
mierte Positionen verfügen,
können Sie den Filter einset-
zen, um die Anzahl an ange-
zeigten Positionen zu verrin-
gern. Informationen hierzu
erhalten Sie unter Filtern von
Daten auf Seite 135.
3HAC16590-3 Revision: W