Zu Viele Gleichzeitige Fliegende Start/Ende Beim Schweißen; Überwachungsgrenze; Unbekannte Überwachungsliste - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Bei Auftreten eines Prozessfehlers wird der
Anwendungsprozess sofort angehalten, doch die
Roboterbewegung wird nicht angehalten.
Mögliche Ursachen
Die Zonengröße und der fly_end-Abstand der Instruktion für
fliegende Beendung stimmen nicht überein.
Empfohlene Aktionen
fly_end-Abstand erhöhen oder die Zonengröße der Instruktion
mit - fliegendes Ende - verringern.
argarg
110017, Prozessdatenpuffer voll
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Prozessdatenpuffer ist voll. Der letzte Prozessdatensatz
und das robtarget wurde durch Datensatz und robtarget der
aktiven Instruktion ersetzt.
Folgen
Ein Satz Prozessdaten und ein robtarget werden übersprungen.
Dies könnte in Bahnabkürzungen und ungeeigneten
Prozessdaten resultieren.
Mögliche Ursachen
Das RAPID-Programm enthält zu viele kurze kontinuierliche
Prozessinstruktionen in Folge.
Empfohlene Aktionen
Erhöhen Sie entweder die Länge der kontinuierlichen
Prozessinstruktionen
oder reduzieren Sie die Prozessgeschwindigkeit.
110018, Zu viele gleichzeitige fliegende
Start/Ende beim Schweißen
Beschreibung
Task: arg
Es sind zu viele kurze Bewegungen mit Anwendungsprozess
in Folge vorhanden, die einen fliegenden Start und ein
fliegendes Ende haben und die mit hoher
Prozessgeschwindigkeit programmiert wurden.
Folgen
Da die Ressourcen der Robotersteuerung nicht ausreichen, ist
die Steuerung in einen Fehlerstatus übergegangen.
Mögliche Ursachen
1. Zu hohe Prozessgeschwindigkeit.
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2. Zu kurze Prozessbewegungen mit fliegendem Start und Ende.
Empfohlene Aktionen
Sie können:
1. Die Prozessgeschwindigkeit verringern.
2. Fliegenden Start und/oder Ende entfernen.
3. Die Länge der Prozessbewegungen erhöhen.
110019, Option „Optical Tracking" (Optische
Verfolgung) fehlt
Beschreibung
Task: arg.
Das optionale Argument „\FillTrBuff" darf nur mit der Option
„Optical Tracking" (Optische Verfolgung), „Weldguide"
(Schweißführung) oder „Sensor Interface" (Sensorschnittstelle)
verwendet werden.
arg.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie das optionale Argument „\Track",
oder
bestellen Sie die RobotWare-Lizenz mit der Option „Optical
Tracking", (Optische Verfolgung), „Weldguide"
(Schweißführung) oder „Sensor Interface" (Sensorschnittstelle)
(je nach Ausrüstung).
110020, Überwachungsgrenze
Beschreibung
Task: arg
Die maximale Anzahl an zu überwachenden Signalen (max. 32)
wurde in einer der Überwachungsphasen überschritten.
arg
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie Signale aus der Überwachung für Phase arg, um
die Grenze von 32 einzuhalten.
110021, Unbekannte Überwachungsliste
Beschreibung
Task: arg
Der Überwachungslistentyp arg ist unbekannt.
arg
Folgen
Überwachung nicht festgelegt oder entfernt.
Empfohlene Aktionen
Typ der Überwachungsliste ändern.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF