Systemstart - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

3 Erste Schritte

3.3.2 Systemstart

3.3.2 Systemstart
Systemstartvoraussetzungen
Dieses Verfahren beschreibt die wesentlichen Schritte für den Systemstart,
nachdem die Stromzufuhr abgeschaltet wurde.
Sämtliche Informationen setzen voraus, dass auf der Robotersteuerung bereits
eine funktionierende Systemsoftware installiert wurde, wie dies beim ersten Start
direkt nach der Auslieferung der Fall ist.
Beachten Sie, dass zusätzlich zu den Informationen in dieser Prozedur noch weitere
Informationen verfügbar sein können.
Systemstart
Diese Prozedur erläutert alle erforderlichen Schritte für den erstmaligen Start des
Systems. Für den täglichen Start ist in der Regel lediglich Schritt 4 erforderlich.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Installieren Sie die Roboteraus-
rüstung.
Stellen Sie sicher, dass die Si-
cherheitsschaltkreise des Sys-
tems ordnungsgemäß an der
Roboterzelle angeschlossen
sind oder dass (falls erforder-
lich) Jumper-Verbindungen in-
stalliert wurden.
Verbinden Sie das FlexPendant
mit der Steuerung.
Schalten Sie die Stromzufuhr
ein.
Wenn an Steuerung oder Mani-
pulator Teile ausgetauscht wur-
den, stellen Sie sicher, dass die
Kalibrierungswerte, Umdre-
hungszähler und Seriennum-
mern richtig aktualisiert wurden.
Dieser Schritt ist nur erforder-
lich, wenn das Robotersystem
mit einem Netzwerk verbunden
wird.
Führen Sie einen X-Start durch.
Die Boot Application wird gest-
artet.
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Info
Mechanische Installation und elektrische Verbindun-
gen zwischen Manipulator und Steuerung werden im
Produkthandbuch des Roboters bzw. der Steuerung
beschrieben.
Der Anschluss der Sicherheitsschaltkreise wird im
Produkthandbuch des Roboters beschrieben.
Eine Beschreibung des FlexPendant und seiner we-
sentlichen Teile und Funktionen erhalten Sie im Ab-
schnitt Was ist ein FlexPendant? auf Seite 58
Das Anschließen des FlexPendant an die Steuerung
wird im Abschnitt Anschließen eines FlexPendant auf
Seite 74 beschrieben.
Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung.
Normalerweise müssen nur die Umdrehungszähler
aktualisiert werden. Dies wird im Abschnitt
ren von Umdrehungszählern auf Seite352
Übertragen Sie für Systeme ohne die Option Absolute
Accuracy ggf. die Kalibrierungsdaten von der seriellen
Messsystemkarte wie unter
Messbaugruppe auf Seite 358
Geben Sie für Systeme mitAbsolute Accuracy-Option
ggf. die Kalibrierungsdaten wie unter
brierungsdaten mit FlexPendant auf Seite 354
ben ein.
Weitere Informationen hierzu finden Sie unter
und Wahl eines anderen Systems (X-Start) auf Sei-
te 328.
Aktualise-
beschrieben.
Speicher der seriellen
beschrieben.
Laden von Kali-
beschrie-
Neustart
3HAC16590-3 Revision: W