Indcnv Und Unabhängiger Achsfehler; Robotertyp Indcnv Nicht Unterstützt; Keine Interpolationsobjekte Mehr Vorhanden; Achse Nach Kalibrierung Nicht Synchron - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Stellen Sie sicher, dass der Systemparameter „Mechanik" in
der Parametergruppe „Bewegung", Typ „Single" den Typ
„FREE_ROT" hat.
Stellen Sie sicher, dass der Systemparameter „Indexbewegung"
in der Parametergruppe „Bewegung", Typ „Single" den Typ
„Ja" aufweist.
50421, IndCnv Single-Verfolgungsfehler
Beschreibung
Der Single arg ist nicht als „Indexbewegungs-Single"
konfiguriert
Folgen
Programmabarbeitung wird angehalten.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass sich der Systemparameter „Single To
Track" in der Parametergruppe „Prozess", Typ „Can Interface"
auf einen Single mit „Indexbewegung" in der Parametergruppe
„Bewegung", Typ „Single" bezieht und auf „Ja" gesetzt ist.
50422, IndCnv und Unabhängiger Achsfehler
Beschreibung
Unabhängige Achsinstruktionen sind nicht zulässig, wenn Single
arg sich im Indexmodus befindet.
Folgen
Programmabarbeitung wird angehalten.
Empfohlene Aktionen
Die RAPID-Instruktion IndCnvReset ausführen, bevor die Achse
als unabhängige Achse verwendet wird.
50423, IndCnv-Zeit vor Indexbewegung zu gering
Beschreibung
Die Zeit zwischen Auslösesignal und Beginn der
Indexbewegung ist zu gering eingestellt.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird angehalten.
Empfohlene Aktionen
Erhöhen Sie den Systemparameter „Zeit vor Indexbewegung"
in der Parametergruppe „Bewegung", Typ „Single" auf
mindestens arg (ms).
Entfernen oder verringern Sie die Beschränkungen für
Roboterbeschleunigung wenn möglich.
Informieren Sie sich im Anwendungshandbuch
„Förderer-Tracking" über das weitere Verfahren.
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50424, Robotertyp IndCnv nicht unterstützt
Beschreibung
Die IndCnv-Funktion unterstützt den installierten Robotertyp
nicht.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird angehalten.
50425, Parameter Friction FFW ist nicht On
Beschreibung
Für die Parameter zur Reibungsabstimmung muss „Friction
FFW On" auf „Ja" gesetzt werden.
Folgen
Reibungsabstimmung für Achse arg hat keine Wirkung.
Empfohlene Aktionen
Setzen Sie den Systemparameter „Friction FFW On" für Achse
arg im Typ arg und der Parametergruppe „Bewegung" auf „Ja".
50426, Keine Interpolationsobjekte mehr
vorhanden
Beschreibung
Die maximale Anzahl an verfügbaren Interpolationsobjekten
wurde erreicht. Dies kann auftreten, wenn die dynamische
Leistung auf einen sehr niedrigen Wert gesetzt wurde, z. B. mit
dem AccSet- oder PathAccLim-Befehl.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt und das System
wechselt in den Zustand MOTOREN AUS.
Empfohlene Aktionen
Die Anzahl der Objekte durch Erhöhen des Werts des
Systemparameters "Use additional interp. object batch" in der
entsprechenden Instanz vom Typ Motion Planner in der
Parametergruppe Motion um 1.

50427, Achse nach Kalibrierung nicht synchron

Beschreibung
Nach Feinkalibrierung von Achse arg, die eine alternative
Kalibrierposition verwendet, wurde die Achse nicht zur normalen
Synchronisierposition für die Aktualisierung des
Umdrehungszählers bewegt.
Folgen
Das System wird beim nächsten Neustart oder Start eine
Entsynchronisierung der Achse vornehmen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF