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ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch
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ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

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Inhaltszusammenfassung für ABB ROBOTICS IRC5

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch IRC5 Panel Mounted Controller...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a15 Checked in 2018-04-11 Skribenta version 5.2.025...
  • Seite 3 Produkthandbuch IRC5 Panel Mounted Controller Design 14 Dokumentnr: 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    2.5.13 Verbindung mit Drive Module Disconnect über Begrenzungsschalter ....2.5.14 Anschluss einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste ......... Antriebssystem ....................2.6.1 Antriebsfunktionen, allgemein ..............Speicherfunktionen ................... 2.7.1 Speicherfunktionen ................. 2.7.2 Anschließen eines USB-Speichers ............. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 4.21 Austauschen der Stromversorgung ..............4.21.1 Austauschen der Stromversorgung für den Anwender-I/O ....... 4.21.2 Austauschen der Stromversorgung der Steuerung ........4.21.3 Austauschen der Stromversorgung des Antriebssystems ....... Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Manipulatorkabel ..................7.3.2 Lüfterkabel ..................... 7.3.3 CP/CS-Kabelbaum .................. 7.3.4 Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal ........... 7.3.5 Weitere Anwenderkabel ................7.3.6 Zusätzliche Kabel ..................Schaltpläne Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    • Wartungspersonal. • Reparaturpersonal. Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Referenzen Referenz Dokumentnummer Produkthandbuch - IRC5 3HAC047136-003 Bedienungsanleitung - Sicherheitsinformationen für Notfälle 3HAC027098-003...
  • Seite 10 Änderungen der Artikelnamen für einige Ersatzteile. • Aktualisierte Kabelliste mit überarbeiteten Optionsnummern in Ab- schnitt Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal auf Seite 258. • Abschnitt Überholung entfernt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Die Einschränkungen für Isolated Lan 3 im Abschnitt Isoliertes LAN 3 oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für RobotWare 6.01 und später) auf Seite 75 wurden verdeutlicht. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 13 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Netzwerksicherheit

    Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.

  • Seite 15: Sicherheit

    1.1.1 Haftungsbeschränkung Haftungsbeschränkung Sämtliche Informationen in diesem Handbuch dürfen nicht als Sachmängelhaftung durch ABB aufgefasst werden, dass der Industrieroboter bei Befolgung aller Sicherheitsanweisungen keine Verletzungen oder Schäden verursacht. Die Informationen beinhalten weder Konzeption, Installation und Betrieb eines Gesamtsystems noch die peripheren Geräte, die die Sicherheit des Gesamtsystems beeinflussen können.
  • Seite 16 Stellen Sie sicher, dass der Schutzmechanismus geschlossen bleibt, bis sich die Fräse nicht mehr dreht. Teile sollten von Hand gelöst werden können (Ventile). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Stromausfall oder einer Störung der Steuerung festhalten. Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da dadurch die Stabilität beeinträchtigt werden kann. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass der Greifer, falls ein solcher verwendet wird, kein Werkstück fallen lässt.

  • Seite 18: Sicherheitsdaten

    (Mean Time To dangerous Failure, d. h. mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall) – hoch • (DC – Diagnostic Coverage, d. h. Diagnosedeckungsgrad) – niedrig oder mittelhoch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Komponente wurden MTTF und DC entsprechend EN ISO 13849-1 Annex C, D und E berechnet und ergaben die in der folgenden Tabelle aufgeführten Werte. Weitere Details zu den Sicherheitsfunktionen sind den SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken zu entnehmen. IRC5 Single und IRC5 Panel Mounted Controller...
  • Seite 20 Not-Aus der Kategorie 1 1.01x10E-07 Sicherer Feldbus-Ausgang des Not-Aus 1.01x10E-07 Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 0 4.94x10E-08 Geschwindigkeitsüberwachung der Kategorie 1 1.01x10E-07 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Kapitel 4.5.4 aus EN ISO 13849-1 verwendet wird, wodurch das System die Sicherheitsleistungsanforderungen des Roboter-Sicherheitsstandards EN ISO 10218-1 erfüllt. Der Wert für den Ausfall aufgrund häufiger Ursachen (CCF) erfüllt die Standardanforderungen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Sicherheitshalt Und Not-Aus

    Steuerung aktiviert. Zum Beispiel werden die Sicherheitseingänge mit den Sicherheitsausgängen von Präsenzmeldegeräten verbunden. Dies dient der Sicherheit. Siehe Installation und Inbetriebnahme in Produkthandbuch - IRC5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Es gibt noch weitere Methoden zum Anhalten des Roboters. Siehe: • Installation und Inbetriebnahme in Produkthandbuch - IRC5 • Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter • Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen und Datentypen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Sicherheitsmaßnahmen

    1 Sicherheit 1.2.1 Brandbekämpfung 1.2 Sicherheitsmaßnahmen 1.2.1 Brandbekämpfung Hinweis Verwenden Sie einen KOHLENDIOXID-(CO )-Feuerlöscher, falls ein Brand im Manipulator oder in der Steuerung auftritt. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Stellen Sie Sicher, Dass Die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde

    Schalten Sie in einem MultiMove-System alle Hauptnetzschalter aus. Netzschalter Aktion Hinweis Schalten Sie den Hauptschalter der Steuerung aus. xx0600003255 Ziehen Sie das Netzkabel aus der Wandsteckdo- Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Taste losgelassen wird. Die Tippbetriebfunktion kann nur im Einrichtbetrieb verwendet werden. Eine Beschreibung der Verwendung der Tippbetriebfunktion für die IRC5 finden Sie in der Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Zurücksetzen Nach Not-Aus

    Lokalisieren Sie die Einrichtungen, die den Not-Aus ausgelöst haben, und setzen Sie sie zurück. Drücken Sie die MOTOREN-EIN-Taste, um den Not-Aus-Zustand zu beenden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Sicherheitsrisiken

    Stellen Sie nach Beendigung der Arbeit sicher, dass sich keine losen Schrauben, Späne oder andere lose Teile im Produkt befinden, um Schäden am Produkt zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Risiken auftreten können, die im Normalbetrieb keine Rolle spielen. Eine solche Störung muss möglicherweise manuell behoben werden. Ersatzteile und Spezialausrüstung ABB bietet nur von ABB getestete und genehmigte Ersatzteile und Spezialausrüstung an, denn durch die Installation und/oder Verwendung nicht autorisierter Produkte könnten die bautechnischen Eigenschaften des Roboters und demzufolge die aktive oder passive Sicherheit beeinträchtigt werden.

  • Seite 30: Gefahren Im Zusammenhang Mit Stromführenden Elektrischen Teilen

    Die an die Steuerung angeschlossene Stromversorgung führt auch dann Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist. • Zusätzliche Verbindungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen, auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Schließen Sie Die Schranktür

    Tür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist. Hinweis Um IP54 zu entsprechen, müssen alle Öffnungen am Steuerungsschrank abgedeckt werden. Auch nicht angeschlossene Steckverbinder müssen mit Abdeckungen versehen werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Heiße Komponenten In Der Steuerung

    Einheiten und Kühlkörper sind nach Betreiben des Roboters heiß. Durch Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen. Bei einer höheren Umgebungstemperatur werden mehr Oberflächen der Steuerung heiß und können Verbrennungen verursachen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Stellen Sie Sicher, Dass Alle Betriebsartenwahlschalter Gesichert Sind

    Schlüssel bestellt. Um Missbrauch vorzubeugen, liegt es in der Verantwortung des Roboterbetreibers sicherzustellen, dass alle Schlüssel nur für autorisiertes Personal zugänglich sind. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Risiko Durch Deaktivierung Der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 Mm/S

    Der Parameter "Transm gear ratio" oder andere kinematischen Systemparameter dürfen nicht über das FlexPendant oder einen PC geändert werden. Dies beeinflusst die Sicherheitsfunktion "Reduzierte Geschwindigkeit 250 mm/s". Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Sicherheitssignale Und -Symbole

    Sturz aus großer Höhe usw. STROMSCHLAG Das Symbol zeigt elektrische Gefahren an, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kön- nen. xx0200000024 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Weist auf wichtige Fakten und Zustände hin. xx0100000004 TIPP Verweisen auf bestimmte Anweisungen, auf zusätz- liche Informationen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimmten Vorgang einfacher durchzuführen. xx0100000098 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Trennen Sie die Stromversorgung, bevor die Steuerung gewar- tet wird. xx1400001161 Trennen Sie die Stromversorgung, bevor die Steuerung gewar- tet wird (nur Schweißausrüstung). xx1400001160 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Position AUS befindet. xx1400001156 Hebeanweisung für die IRC5-Steuerung. xx1400001157 Erforderlicher Installationsplatz. xx1400001155 QR-Code für Servicevereinbarung ABB Basic Care. xx1400001154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Lesen Sie vor Wartungsarbeiten das Benutzerhandbuch. xx1400001152 Elektrische Sicherheitsprüfung des Robotersystems (intern). xx1400001158 Funktionsprüfung des Robotersystems (intern). xx1400001159 Kennschild xx1400001163 UR-zertifiziert (Komponente) xx1400002060 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 UL-zertifiziert (Roboter mit Steuerung) xx1400002061 SafeMove-Etikett (für die Software SafeMove Basic und Safe- Move Advanced). xx1700000355 Sicherheits-UL-Etikett (für die Lösung Funktionale Sicherheit zusammen mit UL-Kennzeichnung). xx1700000353 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Installation Und Inbetriebnahme

    Steuerungsmodul (mit Luftkanal für PMC large). Antriebsmodul (unterschiedliche Versionen für PMC small und PMC large). Lüftereinheit (für PMC large ist sie Teil des Antriebsmoduls). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 FlexPendant, einen Anschluss, Serviceports sowie die Systemsoftware, die alle Grundfunktionen für Betrieb und Programmierung umfasst. Das Antriebsmodul enthält das Antriebssystem. Hinweis Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden Informationen mit: • die Seriennummer •...
  • Seite 45 Kabel zu verwenden. Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. Befestigungsknopf für das Erdungsarmband Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Installationsarbeiten

    Computereinheit auf Seite Installieren Sie ggf. Add-Ons. Informationen über das Installieren von Add-Ons finden Sie im Abschnitt Installie- ren von Add-Ons auf Seite 108 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Transport Und Handhabung

    IRC5-Steuerung angegeben: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur 0°C (32°F) Max. Umgebungstemperatur +45°C (113°F) Max. Luftfeuchtigkeit Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Zum Beispiel kann ein Anwender-RAPID-Programm mit 2000W Ausgangsleistung einen Stromverlust von 220W im Antriebssystem erzeugen. Der gesamte Stromverlust ist dann etwa 460W. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Wenn die natürliche Konvektion des Gehäuses zu gering ist, wird Kühlausrüstung benötigt, deren Kühlkapazität folgender Formel entspricht: = Erforderliche Kühlleistung von der Kühleinheit = Installierter Wärmeverlust Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Vor-Ort-Installation

    Der Lüfter rechts erzeugt einen Luftstrom durch den Luftkanal hinter der Steuerung, wo sich der Entladewiderstand der Bremse befindet. Die beiden Lüfter links erzeugen einen Luftstrom durch die Steuerungsmodule. xx1100000537 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Installation, Irc5 Panel Mounted Controller

    2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Abmessungen für PMC small In der nachfolgenden Abbildung wird der erforderliche Installationsplatz für den PMC small gezeigt. xx0600003314 xx0700000031 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Abmessungen für PMC large In der nachfolgenden Abbildung wird der erforderliche Installationsplatz für den PMC large gezeigt. M5 (8x) xx1100000533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Fortsetzung xx1100000534 Abmessungen für Transformatoren xx0900000952 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 2 Installation und Inbetriebnahme 2.4.2 Installation, IRC5 Panel Mounted Controller Fortsetzung Abmessungen für Induktor xx1100000561 Abmessungen für Leitungsfilter xx1100000563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 Control Module und Drive Module von PMC small müssen entsprechend der folgenden Abbildung montiert sein, damit der Luftstrom richtig funktioniert. xx1300001944 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Oberfläche. Der Rahmen der Module muss geerdet sein. Hinweis Das Control Module und Drive Module müssen über denselben Erdanschluss verfügen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Befestigen Sie das Modul mit den neuen M5- Schrauben (4 St.). xx0600003453 • B: M5-Schrauben (4 St.) Befestigen Sie das Modul (M5-Schrauben, 8 St.) Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Anschlüsse

    In dem Kabel muss jedes Signal mit einem Neutralleiter Datenübertragungssi- verdrillt sein. gnale • Die Schirmung muss direkt mit dem Gehäuse an beiden Kabelenden verbunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Anschließen Der Stromversorgung An Pmc Small

    (www.molex.com) Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt Standardwerk- zeugsatz, IRC5 auf Seite 243 beschrieben! Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 3-phasigen Kabeln. Diese stö- ren auf der LOAD-Seite des Leitungsfilters. Führen, befestigen und verbinden Sie das Eingangserdungskabel mit der Schutzerde (PE). Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Anschließen Der Stromversorgung An Pmc Large

    V verwendet wird) Induktor Stromversorgung 3 x 400-480 V Stromversorgung 230 V (2-phasig) Netzstrom 230 V vom Drive Module zum Control Module Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Empfohlene Kabel Kabel Abmessungen 230 V 1,5-4 mm (AWG 16-12) 400-480V 4-10 mm (AWG 12-7) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Transformator neben dem Antriebsmodul und schließen Sie sie an dieselbe Masse an. Schließen Sie den Eingangsstrom an den Leitungsfilter (LINE) an. xx0600003315 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 3-phasigen Kabeln. Diese stö- ren auf der LOAD-Seite des Leitungsfilters. Führen, befestigen und verbinden Sie das Eingangserdungskabel mit der Schutzerde (PE). Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Anschließen Der Stromversorgung An Das Steuerungsmodul

    Antriebsmodul verwendet wird, rollen Sie das Stromkabel vom Antriebsmodul aus. xx0600003316 PMC large: xx1100000513 • D: Stromversorgung 230V vom Antriebs- modul zum Steuerungsmodul Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 • Phase 1 an G2.X1:1 • Erde an G2.X1:3 • Phase 2 (N) an G2.X1:5 Schließen Sie die Eingangserde an die Schutzerde (PE) an. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Anschließen Von Kommunikationskabeln Zwischen Irc5 Panel Mounted Drive Module Und Steuerungsmodul

    2.5.5 Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive Module und Steuerungsmodul 2.5.5 Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive Module und Steuerungsmodul Position PMC small: xx0600003294 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 2.5.5 Anschließen von Kommunikationskabeln zwischen IRC5 Panel Mounted Drive Module und Steuerungsmodul Fortsetzung PMC large: xx1100000486 Ethernetkabel Kabel Sicherheitskarte/Schütz-Schnittstellenkarte Erforderliche Ausrüstung Geräte Art.-Nr. Hinweis Ethernetkabel 3HAC024244-005 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Schütz-Schnittstellenkarte an und führen Sie das Kabel mithilfe von Kabelbindern wie in der Ab- bildung oben gezeigt. Schließen Sie das Kabel an den Anschluss A21.X7 der Sicherheitskarte an. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Anschließen Der Lüftereinheit An Das Irc5 Panel Mounted Drive Module

    2.5.6 Anschließen der Lüftereinheit an das IRC5 Panel Mounted Drive Module Hinweis Für PMC large ist die Lüftereinheit bei Lieferung bereits angeschlossen. Position xx0600003323 Control Module Drive Module Lüfterkabel Lüftereinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Schalten Sie die Stromversorgung der Module kurzzeitig ein. Überprüfen Sie sämtliche Lüfter, um sicherzustellen, dass sie vorschriftsmä- ßig funktionieren. Schalten Sie die Stromversorgung wieder aus. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Anschließen Eines Flexpendant

    Die Steuerung muss sich im Einrichtbetrieb buchse an der Steuerung oder dem Bedi- befinden. enfeld. Schließen Sie das FlexPendant-Kabel an. Drehen Sie den Verschlussring des Steckers im Uhrzeigersinn fest. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Anschlüsse An Der Computereinheit

    Serviceporttest, Mitte Der Service-Port ist für Servicetechniker und Programmierer gedacht, die direkt mit einem PC eine Verbindung zur Steuerung erstellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Weitere Informationen dazu, wie Sie einen PC an einen WAN-Port anschließen können, finden Sie im Abschnitt Working online (Online arbeiten) in Bedienungsanleitung - RobotStudio. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Weitere Informationen und Beispiele für den Anschluss an verschiedene Netzwerke siehe Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter oder Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Es wird empfohlen, die USB-Ports USB und USB am X10-Anschluss zu verwenden, um USB-Speichergeräte anzuschließen. Die USB-Ports am X11-Anschluss sind für die interne Verwendung gedacht. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 77: Einen Seriellen Kanal An Eine Steuerung Anschließen

    Der serielle Anschluss befindet sich auf der Erweiterungsplatine in der Computereinheit, wie unten angezeigt. xx1300000610 COM1 CONSOLE Hinweis Der CONSOLE Anschluss wird nur für Debugging-Zwecke verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Schließen Sie den Adapter an den seriellen Es wird ein Kabel zwischen dem seriellen Anschluss an. Anschluss und dem Adapter benötigt. xx1300000854 A Kabel B Adapter Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Der Motors On/Motors Off-Kreis

    GS (Allgemeiner Sicherheitshalt) SS (Übergeordneter Sicherheitshalt, selbe Funktion wie GS) AS (Sicherheitshalt im Automatikbetrieb) ED (FlexPendant mit Dreipositionszustimmungsschalter) Einrichtbetrieb Automatikbetrieb Betriebsartenwahlschalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 MOTORS ON/MOTORS OFF-Kreis die Stromversorgung zu den Motoren. Solange die Status der beiden Schaltkreise nicht identisch sind, bleibt der Roboter im MOTORS OFF-Zustand. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 < 5 V Externe Versorgung von Max. + 35 V DC GS/AS/SS Min. - 35 V DC GS/AS/SS Filterzeit 2,0 ms Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Dauer der Sicherheitsprüfpulse 2 ms nicht überschreitet. Andernfalls muss ein Sicherheitsrelais zwischengeschaltet werden (siehe folgende Abbildung). xx0800000130 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Intern Ext. Anschlag FlexPendant Schrank ES1 intern Betriebskreis 1 oben Intern ES2 intern Betriebskreis 2 oben Not-Aus-Ausgang 1 Not-Aus-Ausgang 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Verwendung. xx0500002092 Betriebsartenwahlschalter Technische Daten Max. Spannung 48 V DC Max. Strom Max. Potenzial bezogen auf Schrankerdung 300 V und sonstige Signalgruppen Signalklasse Steuerungssignale Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 85: Programmierbare Haltefunktionen

    Dieser Stopp wirkt aggressiver auf die Mechanik als ein norma- ler Stopp, wodurch eine kleinere Abweichung der Bahn möglich ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Bewegungs- Programmstopp. instruktion fort. Dieser Stopp wird \AllMotionTasks: Alle Roboter beispielsweise häufig in Interrupt- werden gestoppt. Routinen verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 Stromausfall Das Steuerungssystem beinhaltet eine Überwachungsfunktion zur Erkennung von Stromausfällen. In solchen Fällen wird ein Halt eingeleitet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 89: Anschlüsse Für Externes Sicherheitsrelais

    Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel für den Anschluss eines externen Sicherheitsrelais. xx0100000246 Roboter 1 Roboter 2 ES (Not-Aus)-Relais Externes Sicherheitsrelais An andere Ausrüstung Sicherheitstür Zellen-ES (Not-Aus) Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 90: Verbindung Mit Drive Module Disconnect Über Begrenzungsschalter

    Position Der Sitz der Schütz-Schnittstellenkarte im Panel Mounted Drive Module wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt. PMC small: xx0600003241 Schütz-Schnittstellenkarte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Wählen Sie den Typ Drive Module User Data aus. Setzen Sie den Parameter für das gewählte Drive Module auf YES. Führen Sie einen Neustart des Systems aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Setzen Sie den Programmzeiger im RA- PID-Programm auf „main“, wenn die ge- trennten mechanischen Einheiten aktiv sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 MOTOREN-AUS-Zustand ist. Trennen Sie die Jumper vom Steckverbin- der X22. Schließen Sie die Kabel gemäß dem Schaltplan rechts an den Steckverbinder X22 an. xx0500002091 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 94: Anschluss Einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste

    Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Sei- 263. Hinweis Die Teile müssen separat bei ABB bestellt werden und sind nicht Bestandteil eines Optionspakets. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 • C: Halter • D: Drucktaste Verbinden Sie die Kontaktblöcke über Lei- tungen mit den Steckverbindern (siehe Schaltplan rechts). xx0500002556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.14 Anschluss einer Endlagenschalter-Override-Drucktaste Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Verbinden Sie den Steckverbinder mit dem Steckverbinder X23 an der Schützschnitt- stellenkarte. xx0600003250 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Antriebssystem

    Der Roboter wird über die Leistungselektronik in der IRC5 Panel Mounted Controller mit Strom versorgt. Sitz der Antriebseinheit PMC small: xx0600003244 Hauptantriebseinheit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Antriebseinheit für PMC small auf Seite 186 beschrieben. Der Austausch der Antriebseinheit für PMC large wird im Abschnitt Austausch der Hauptantriebseinheit für PMC large auf Seite 189 beschrieben. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 99: Speicherfunktionen

    2.7.1 Speicherfunktionen 2.7 Speicherfunktionen 2.7.1 Speicherfunktionen Allgemeines Die Steuerung ist mit einer SD-Speicherkarte ausgestattet, die ABB Boot Application-Software enthält. Die SD-Speicherkarte befindet sich im Innern der Computereinheit. Um weitere Informationen zum Austausch der SD-Speicherkarte zu erhalten, sieheAustauschen der SD-Speicherkarte in der Computereinheit auf Seite 184.

  • Seite 100: Anschließen Eines Usb-Speichers

    USB-Anschluss (hinter Gummiabdeckung) Position am Hauptcomputer Die Position der USB-Ports am Hauptcomputer wird in der folgenden Abbildung gezeigt: xx1300000602 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Es wird empfohlen, die USB-Ports USB und USB am X10-Anschluss zu verwenden, um USB-Speichergeräte anzuschließen. Die USB-Ports am X11-Anschluss sind für die interne Verwendung gedacht. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: I/O-System

    Steckplatz für Sicherheitsmodul (Option SafeMove Pro oder SafeMove Basic) Folgende Master/Slave-Platinen sind verfügbar: Beschreibung Art.-Nr. Typbezeichnung PROFIBUS Master PCIexpress 3HAC044872-001 DSQC1005 DeviceNet Master/Slave PCIexpress 3HAC043383-001 DSQC1006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Kanal an eine Steuerung anschließen auf Seite xx1300000605 Montierte Erweiterungskarte für Feldbus-Adapter, ohne Adapter. Beschreibung Art.-Nr. Typbezeichnung AnybusCC / RS232 expansion 3HAC046408-001 DSQC1003 board Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 3HAC050993-003 Anwendungshandbuch - EtherNet/IP-Anybus-Adapter 3HAC050997-003 Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC050998-003 Anwendungshandbuch - PROFIBUS Anybus Device 3HAC050965-003 Anwendungshandbuch - PROFIBUS-Steuerung 3HAC050966-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 2.8.1 Definition von Feldbussen, IRC5 Fortsetzung Titel des Handbuches Art.-Nr. Anwendungshandbuch - PROFIenergy Device 3HAC050967-003 Anwendungshandbuch - PROFINET Anybus Device 3HAC050968-003 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 3HAC050969-003 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Devicenet-E/A-Einheiten

    Ersatzteile auf Seite 245 (Ersatzteile). Encoder-Schnittstelleneinheiten Die Tabelle unten enthält alle Encoder-Schnittstellenkarten: Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Encoder-Schnittstellenkarte für Förde- 3HNE 01586-1 DSQC 377B rer-Tracking Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 102. Detaillierte Beschreibungen aller Das Anwendungshandbuch für die verschiedenen E/A- verfügbaren DeviceNet-E/A-Einhei- Busse, siehe Listing in Definition von Feldbussen, IRC5 ten. auf Seite 102. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Installieren Von Add-Ons

    Weitere Informationen zur Installation zusätzlicher Drive Module siehe Anwendungshandbuch - MultiMove. Weitere Informationen zu Stapelmodulen und Prozessmodulen finden Sie unter Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit FlexPendant. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 109: Installation Eines Externen Bedienfelds, Irc5

    • Betriebsartenwahlschalter • MOTOREN-EIN-Taste • Not-Aus-Taste Externes Bedienfeld (Option 733-3) xx1100000522 Vorderseite FlexPendant-Steckverbinder Verschlussstopfen für Aktor, rot Not-Aus-Taste MOTOREN-EIN-Taste Betriebsartenwahlschalter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 30 m Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz, IRC5 auf Seite 243 beschrie- ben. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Sei- 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Enden des Kabelbaums mit den Komponenten am externen Bedienfeld. Schließen Sie das Erdungskabel an. Binden Sie die Kabel am externen Bedien- feld zusammen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Fortsetzung Aktion Info/Illustration Schalten Sie die Stromversorgung der Steuerung ein und überprüfen Sie die Funktionalität des Betriebsartenwahlschal- ters, der MOTOREN-EIN-Taste und der Not- Aus-Taste. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 113: Installation Eines Externen Zustimmungsschalters

    2.9.3 Installation eines externen Zustimmungsschalters Überblick IRC5 wird mit einem (1) Zustimmungsschalter geliefert, bietet aber die Möglichkeit, einen (1) weiteren externen Zustimmungsschalter anzuschließen (nicht bei ABB Robotics bestellbar). Wenn am Programmiergerät zusammen mit dem Dreipositionszustimmungsschalter ein externer Zustimmungsschalter verwendet wird, müssen beide Zustimmungsschalter den Manipulator im Einrichtbetrieb bedienen können.
  • Seite 114 Der Diagnosedeckungsgrad der Zustimmungsschalterkette von IRC5 ist mittelhoch (90% < DCavg < 99%). • Der Wert für den Ausfall aufgrund häufiger Ursachen (CCF) erfüllt die Standardanforderungen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 115: Installieren Von Devicenet-E/A-Einheiten, Gateways Und Encoder-Schnittstelleneinheiten, Irc5

    Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde auf Seite Befestigen Sie die DeviceNet-E/A-Einheit, indem Sie sie auf der Montageschiene einrasten lassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Karte an. Schließen Sie die Kabel an die Ein- und Eine Beschreibung finden Sie in den An- Ausgangsteckverbinder an. wendungshandbüchern zu den jeweiligen Bussen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Installieren Der Eps Kartedsqc 646 Für Electronic Position Switches

    Risiko einer Gefahrensituation besteht. Abbildung Die EPS-Karte muss hinter dem Achscomputer eingebaut werden. PMC small: xx1000000979 EPS-Karte Achscomputer Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Lesen Sie vor der Handhabung der Ein- heit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Achscomputer heraus, so dass die EPS- Karte hinter dem Achscomputer einge- baut werden kann. xx0900000030 • A: Achscomputer • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Bringen Sie die EPS-Karte an derselben Position an, an der sich zuvor der Achs- computer befunden hat. xx0600003204 • A: EPS-Karte • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 Achscomputer und schließen Sie es an die EPS-Karte an. Schließen Sie das kurze Ethernet -Kabel zwischen EPS-Karte und Achscomputer an. xx0600003218 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Sie es an das Verteilerkabel an. Schließen Sie das Verteilerkabel an die EPS-Karte und den Achscomputer an. xx0600003208 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 ßen Sie nur Kontakt 14 an. xx0600003209 • A: I/O-Anschluss • B: Stecker • C: Stromversorgung • D: 5 sichere Ausgänge (10 Signale) • E: Sync-Schalter (zweifaches Signal) Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Installieren Der Safemove-Karte Dsqc 647

    Optionen installiert und verwendet werden kann. Position Die SafeMove-Karte muss hinter dem Achscomputer eingebaut werden. PMC small: xx1000000980 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Lesen Sie vor der Handhabung der Ein- heit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Anschluss mit dem Hauptcom- puter und welcher Anschluss mit dem Achscomputer verbunden ist). xx0800000103 • A: SMB1-Kabel • B: SMB2-Kabel • C: Ethernet-Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Antriebsmodul, so dass die SafeMo- ve-Karte an diesen Halterungen montiert werden kann. xx1000000981 • A: Montagehalterungen • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Bringen Sie den Achscomputer an der SafeMove-Karte an. xx0900000441 • A: Achscomputer • B: SafeMove-Karte • C: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 Entfernen Sie die SMB-Kabel vom Achscomputer und schließen Sie sie an die SafeMove-Karte an. xx0800000031 • A: SMB1-Kabel (Roboter) • B: SMB2-Kabel (externe Achsen) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Sie es an das Verteilerkabel an. Schließen Sie das Verteilerkabel an die SafeMove-Karte und den Achscomputer xx0800000028 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Schließen Sie das Endlagenschalterka- SafeMove-Karte: bel zwischen der SafeMove-Karte (X13) und der Schütz-Schnittstellenkarte (X21) xx0800000033 Schütz-Schnittstellenkarte: xx0800000105 • A: Endlagenschalterkabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 B: 8 sichere Ausgänge (16 Signale) • C: 8 sichere Eingänge (16 Signale) • D: Sync-Schalter (zweifaches Signal) • E: Override-Operation-Eingang (zwei- faches Signal) Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 133: Testen

    2.10 Testen Funktionstests Führen Sie nach Abschluss der Installation die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 135: Wartung

    152. *) Das Zeitintervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Zusätzlich zur Durchführung der Funktionstests gemäß den Intervallen müssen Funktionstests nach dem Austausch einer Komponente in der Steuerung durchgeführt werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Überprüfungsaktivitäten

    Module kurzzeitig ein. • Überprüfen Sie sämtliche Lüfter, um sicherzustellen, dass sie vorschriftsmäßig funktionieren. • Schalten Sie die Stromversor- gung wieder aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 3 Wartung 3.2.1 Inspektion der Steuerung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Tauschen Sie fehlerhafte Lüfter aus (siehe dazu Austausch der Antriebssys- temlüfter auf Seite 210. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Reinigungsarbeiten

    Controller montiert sind! Niemals! • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 140: Reinigen Des Flexpendant

    Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie den Touchscreen reinigen können. Aktion Info/Illustration Tippen Sie vor dem Reinigen des Bildschirms im ABB-Menü auf Lock Screen. en0400001221 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Tuch und etwas Wasser oder einem sanften Reinigungsmit- tel. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Sperre wieder aufzuheben. en0400000658 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen! • Arbeiten Sie mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 143: Funktionstests

    Störung muss gefunden werden. Nach dem Test muss der Not-Aus-Taster losgelassen und der Motors-On-Taster (Motoren an) betätigt werden, um den Not- Aus-Status zurückzusetzen. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 144: Funktionstest Des Betriebsartenwahlschalters

    Falls die Ereignismeldung “10015 Manual mode selected” nicht im FlexPendant-Pro- tokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Funktionstest Des Dreipositionszustimmungsschalters

    Ereignismeldung „20224 Enabling device conflict“ im FlexPendant-Protokoll er- scheint, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 146: Funktionstest Der Motorschütze K42 Und K43

    Falls die Ereignismeldung „20227 Motor contactor conflict“ im FlexPendant-Proto- koll erscheint, gilt der Test als nicht bestan- den, und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 147: Funktionstest Des Bremsschützes K44

    Falls die Ereignismeldung „37101 Brake failure“ (Bremsversagen) im FlexPendant- Protokoll erscheint, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 148: Funktionstest Automatik-Sicherheitshalt

    “20225 Auto stop conflict” im FlexPen- dant-Protokoll erscheint, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 149: Funktionstest Des Allgemeinen Sicherheitshalts

    (Konflikt mit dem allgemeinen Sicherheits- halt) im FlexPendant-Protokoll erscheint, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden wer- den. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 150: Funktionstest Des Übergeordneten Sicherheitshalts

    (Konflikt mit dem übergeordneten Sicher- heitshalt) im FlexPendant-Protokoll er- scheint, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 151: Funktionstest Des Endlagenschalters

    Testen der Endlagenschalter für ein SafeMove-System Führen Sie eine Funktionskontrolle durch Safe Axis Speed. Siehe Anwendungshandbuch - SafeMove1. Wenn dieser Test bestanden wird, funktioniert der Endlagenschalter vorschriftsmäßig. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 152: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 153: Reparatur

    Grundfunktionen für Betrieb und Programmierung umfasst. Das Antriebsmodul enthält das Antriebssystem. PMC small PMC large xx1300001964 xx1300001963 xx1300001961 xx1300001965 xx1300001962 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Steuerungsmodul (mit Luftkanal für PMC large). Antriebsmodul (unterschiedliche Versionen für PMC small und PMC large). Lüftereinheit (bei PMC large ist sie Teil des Antriebsmoduls). Hinweis Wenn Sie eine Einheit in der Steuerung austauschen, teilen Sie ABB die folgenden Informationen mit: • die Seriennummer •...

  • Seite 155: Austauschen Der Sicherheitskarte

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Lösen Sie die unteren Befestigungsschrauben und entfernen Sie die Sicherheitskarte. xx0600003227 • A: Befestigungen • B: Bohrung für Befesti- gungsschraube Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Schließen Sie alle Steckverbinder wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funkti- onstests auf Seite 143 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 158: Austauschen Der I/O-Einheiten Und Der Gateways

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder an, die beim Ausbau abgezogen wur- den. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 160: Austauschen Des Reserve-Energiemoduls

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Bringen Sie die Sicherheitsplatine wieder an der Frontseite an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 162: Austausch Der Computereinheit

    Verweise auf diese Proze- erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Computereinheit ab. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und ziehen Sie die Vorderseite mit der Sicher- heitskarte in Pfeilrichtung. xx1300001950 A Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Verhindern Sie, indem Sie die Compute- reinheit von unten mit der Hand halten, dass diese durch die Schwerkraft herun- terfällt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Frontseite an. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 166: Austauschen Der Pciexpress-Karten In Der Computereinheit

    Anwendungs- handbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove2. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt Standard- werkzeugsatz, IRC5 auf Seite 243 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Ziehen Sie alle mit der PCIexpress-Karte verbundenen Kabel ab. Tipp Notieren Sie sich, welche Kabel ausge- steckt wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 A Befestigungsschrauben, 4 Stück B Obere Abdeckung Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem für die installierte PCIexpress-Karte konfi- guriert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 4.6 Austauschen der PCIexpress-Karten in der Computereinheit Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 171: Austausch Der Erweiterungsplatine In Der Computereinheit

    Art.-Nr. Hinweis Expansion Board 3HAC046408-001 DSQC1003 Standardwerkzeugsatz Der Inhalt ist im Abschnitt Stan- dardwerkzeugsatz, IRC5 auf Sei- te 243 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Austauschen des Feldbusadapters vorhanden. in der Computereinheit auf Seite 175. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben in der Computereinheit. xx1300000859 A Befestigungsschrauben (2 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Lüfter wieder an und schließen Sie die Computereinheit. VORSICHT Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung schließen. Das Lüfterkabel darf nicht eingequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Schließen Sie alle Kabel wieder am Feldbusadapter an. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionie- ren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Austauschen Des Feldbusadapters In Der Computereinheit

    - PROFIBUS Anybus Device AnybusCC PROFINET slaveFeld- 3HAC031670-001 DSQC 688 busadapter PROFINET-Kommunikation wird beschrieben in Anwendungshand- buch - PROFINET Anybus Device Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Entladungen (ESD). Beachten Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicher- heitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 B Befestigungsmechanismus Greifen Sie die gelösten Befestigungs- schrauben und ziehen Sie den Feldbusad- apter langsam gerade heraus. xx1500001755 A Feldbusadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 VORSICHT Fassen Sie den Feldbusadapter stets an den Rändern, um eine Beschädigung des Adap- ters oder seiner Komponenten zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Robotersystems dem installierten Feldbusadapter entspricht. Führen Sie die Funktionstests in Ab- schnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheits- funktionen ordnungsgemäß funktionie- ren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 180: Austauschen Des Lüfters In Der Computereinheit

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung öffnen und entfernen. Das Lüfterkabel darf nicht gespannt wer- den. Entfernen Sie die Lüfterbefestigungsschrau- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 VORSICHT Computereinheit. Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie die obere Abdeckung schließen. Das Lüf- terkabel darf nicht eingequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 4.9 Austauschen des Lüfters in der Computereinheit Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 184: Austauschen Der Sd-Speicherkarte In Der Computereinheit

    Verwenden Sie nur SD-Speicherkarten von ABB. Beinhaltet die ABB Boot Application-Soft- ware, um die Robotersteuerung korrekt neu booten zu können. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Drücken Sie vorsichtig die SD-Speicherkarte hinein, bis sie in der richtigen Position einklickt. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 186: Austauschen Der Antriebseinheit Für Pmc Small

    Verweise auf diese Prozeduren die erforderlichen Werkzeuge. finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Einheit alle Steckverbinder ab. Entfernen Sie die Batterieeinheit nach dem Lösen der Befestigungsschrauben. xx0600003248 Teile: • A: Antriebseinheit • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgungseinheit für Achscomputer/Antriebs- system) wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Austausch Der Hauptantriebseinheit Für Pmc Large

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf ren erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren die erforderlichen Werkzeuge. finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Sie alle Kabel. Lösen Sie das Kabel von der Hauptantriebs- einheit, in dem Sie die Kabelbinder in Pfeil- richtung ziehen. xx1100000560 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgungseinheit für Achscomputer/Antriebssys- tem) wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Austauschen Des Achscomputers

    4.13 Austauschen des Achscomputers Position Die nachfolgende Abbildung zeigt die Position des Achscomputers in der Steuerung. PMC small: xx0600003240 PMC large: xx1100000492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Tipp Notieren Sie die Verbindungen. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben. xx0900000030 • A: Achscomputer • B: Befestigungsschrauben Entfernen Sie den Achscomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Schließen Sie alle Steckverbinder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 195: Austausch Der Eps Karte Dsqc 646 Für Electronic Position Switches

    überprüft werden. Weitere Informationen finden Sie im Anwendungshandbuch - Elektronische Positionsschalter. Position Die EPS-Karte wird hinter dem Achscomputer eingebaut. PMC small: xx1000000979 EPS-Karte Achscomputer Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Beachten Sie vor der Handhabung der Einheit unbedingt die Sicherheitsinformatio- nen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite 32 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 D: Ethernet-Kabel Entfernen Sie die Befestigungsmuttern des Achscomputers und entfernen Sie den Achscomputer. xx0900000030 • A: Achscomputer • B: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheits- informationen im Abschnitt Die Einheit rea- giert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite143 durch, um sicher- zustellen, dass die grundlegenden Sicher- heitsfunktionen (z. B. Not-Aus) ordnungsge- mäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 200: Austausch Der Safemove-Karte Dsqc 647

    Weitere Informationen finden Sie im Anwendungshandbuch - SafeMove1. Position Die SafeMove-Karte wird hinter dem Achscomputer eingebaut. PMC small: xx1000000980 SafeMove-Karte Achscomputer Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Ziehen Sie die Kabel von der SafeMo- ve-Karte ab und trennen Sie die Kabel zwischen der SafeMove-Karte und dem Achscomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 B: SMB2-Kabel • C: Ethernet-Kabel Bauen Sie die SafeMove-Karte und den Achscomputer wieder ein. Schließen Sie alle Kabel wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die grundlegenden Si- cherheitsfunktionen (z. B. Not-Aus) ord- nungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 205: Austauschen Der Schütz-Schnittstellenkarte

    4.16 Austauschen der Schütz-Schnittstellenkarte 4.16 Austauschen der Schütz-Schnittstellenkarte Position Die nachfolgende Abbildung zeigt die Position der Schütz-Schnittstellenkarte in der Steuerung. PMC small: xx0600003241 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Verweise auf diese Prozeduren finden auf die erforderlichen Werkzeuge. Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheits- informationen im Abschnitt Die Einheit rea- giert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Pfeilrichtung. xx0600003242 PMC large: xx1100000488 • A: Befestigungsschrauben Ziehen Sie alle Anschlüsse ab. Tipp Notieren Sie alle Verbindungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209 Achscomputer/Antriebs- system) wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite143 durch, um sicher- zustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 210: Austausch Der Antriebssystemlüfter

    Prozeduren finden Sie in den nachfolgen- den schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Ausbau Aktion Hinweis/Abbildung Ziehen Sie das Lüfterkabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Schließen Sie das Lüfterkabel wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Austauschen Der Transformatoreinheit

    Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Seite WARNUNG Das Gewicht des Transformators beträgt zwischen 15 und 40 kg, verwenden Sie eine Hebevorrichtung und Hebeschlingen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Schließen Sie die Netzkabel und die Erdungsdrähte wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 215: Austauschen Des Entladewiderstands Der Bremse Für Pmc Small

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Seite 205 Ziehen Sie die Kabel für den Entladewider- stand der Bremse ab. xx0600003291 • A: Kabel für Entladewiderstand der Bremse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Bringen Sie den Entladewiderstand und die Befestigungsmuttern wieder an. Bauen Sie den Entladewiderstand der Bremse wieder in das Antriebsmodul ein. Bringen Sie die Befestigungsschrauben (10 Stück) wieder an Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Bringen Sie die Vorderseite (Stromversorgung für Achscomputer/Antriebssystem) wieder an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 219: Austauschen Des Entladewiderstands Der Bremse Für Pmc Large

    Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Achscomputer/Antriebs- system) in Pfeilrichtung. xx1100000488 • A: Befestigungsschrauben Ziehen Sie die Kabel vom Antriebsmodul Hinweis Notieren Sie alle Verbindungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 A: Kabelsteckverbinder für Entlade- widerstand der Bremse • B: Kabelstopfbuchse Entfernen Sie das Antriebsmodul vom Luftkanal. xx1100000525 • A: Befestigungsschrauben (4 Stück) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Entfernen Sie die Platte an der Rückseite des Luftkanals. xx1100000527 • A: Befestigungsschrauben Lösen Sie die Befestigungsschrauben für den Entladewiderstand der Bremse. xx1100000529 • A: Befestigungsschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Luftkanals. xx1100000531 Kabelverschraubung Bringen Sie die Platte der Rückseite des Luftkanals wieder an. Bringen Sie den Luftkanal wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Antriebsmodul an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktio- nen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 225: Austauschen Der Stromversorgung

    Verweise auf diese chen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Sei- 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 A: DIN-Sicherungsschrau- • B: DIN-Verriegelungshebel Ziehen Sie den DIN-Verriegelungshebel nach unten, um die Stromversorgungseinheit zu lösen. Entfernen Sie die Stromversorgungseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Ziehen Sie die Schraubklemmenschrauben mit dem richtigen Drehmoment an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funkti- onstests auf Seite 143 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 228: Austauschen Der Stromversorgung Der Steuerung

    Verweise auf die erforderlichen weise auf diese Prozeduren finden Werkzeuge. Sie in den nachfolgenden schritt- weisen Anleitungen. Schaltplan Siehe Schaltpläne auf Seite 263. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Sie die Stromversorgung nach oben, um sie von der Kappenmutter zu lösen. xx0600003229 A Kappenmutter B Befestigungsschraube Entfernen Sie die Stromversorgungseinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Bringen Sie die Sicherheitsplatine wieder an der Frontseite an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 231: Austauschen Der Stromversorgung Des Antriebssystems

    Position Die folgende Abbildung zeigt die Position der Stromversorgung des Antriebssystems in der IRC5-Steuerung. PMC small: xx0600003239 PMC large: xx1100000496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Bevor Sie Arbeiten im Inneren des Schranks durchführen, beachten Sie die Sicherheitsin- formationen im Abschnitt Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Schließen Sie alle Steckverbinder an die Einheit an. Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 143 durch, um si- cherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 235: Stilllegung

    Steuerungen) sicher, dass alle sensiblen Informationen gelöscht wurden. Tipp Verwenden Sie die Funktion Datenträger bereinigen (Teil der Funktion Festplattenwiederherstellung) in RobotStudio. Siehe Bedienungsanleitung - RobotStudio. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 236: Umweltinformationen

    Hauptcomputer Kupfer Kabel Stahl Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Aluminium Kühlkörper an Stromversorgungs- und Antriebsein- heiten Blei Elektronik Bromierte Flammhemmer Elektronik Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 237: Referenzinformation

    6 Referenzinformation 6.1 Einleitung 6 Referenzinformation 6.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 238: Geltende Normen

    Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 240: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-tn Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 241: Schraubverbindungen

    Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 242: Gewicht

    In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel: Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...

  • Seite 243: Standardwerkzeugsatz, Irc5

    Tx25 Kugelkopf-Schraubendreher, Torx Tx25 Schraubendreher, flache Klinge 4 mm Schraubendreher, flache Klinge 8 mm Schraubendreher, flache Klinge 12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 244: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 245: Ersatzteile

    3HAC021377-001 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte 3HAC024000-001 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte 3HAC024000-002 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte 3HAC024000-003 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte 3HAC024000-004 Überbrückungsklemme für Sicherheitskarte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 3HAC038808-001 Entladewiderstand der Bremse IRB 140, 340, 3HAC037753-001 Entladewiderstand der Bremse IRB 260 3HAC038440-001 Kabelbaum - Stromversorgung/Antrieb 3HAC024254-005 Ethernet-Kabel Längsverbindung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Die folgende Tabelle enthält die Teile aus der Liste empfohlener Ersatzteile. Ersatzteilnr. Beschreibung 3HAC025784-001 ADCombi-E/A-Einheit DSQC 651 3HAC025917-001 Digitale E/A-Einheit DSQC 652 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Die folgende Tabelle enthält die Teile aus der Liste empfohlener Ersatzteile. Ersatzteilnr. Beschreibung Hinweis 3HAC026486-001 Zusätzliches Modul digital 24 V 3HAC026486-002 Zusätzliches Modul AD Combi Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 DSQC 615 Sonstige Teile Die folgende Tabelle enthält die Teile aus der Liste empfohlener Ersatzteile. Ersatzteilnr. Beschreibung Hinweis 3HAC029105-001 Lüfter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 3HAC021914-001 Kabelbaum - PG-Brückenstecker 3HAC14178-1 Stromversorgung für Anwender-I/O DSQC 609 3HNE 01586-1 Conveyor Tracking Unit DSQC 377B 3HNA027579-001 CTM-01 Conveyor Tracking Module DSQC 2000 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 251: Flexpendant-Teile

    3HAC055665-003 FlexPendant-Verlängerungskabel 22 m 3HAC055665-004 FlexPendant-Verlängerungskabel 30 m 3HAC033498-001 FlexPendant-Halterung 3HAC033596-002 FlexPendant-Halter, Oberteil Kann nicht mit externen Bedienfeldern (Option 733-3 oder 733-4) verwendet werden. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 252: Manipulatorkabel

    Steuerkabel, Strom 30 m Standard: 210-5 und 287-4 3HAC9038-1 Steuerkabel, Strom 7 m Foundry: 210-2 und 287-3 Wash: 210-2 und 287-5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Steuerkabel, Strom und Signal 7 m (435-80 oder 435-81 oder 435- 3HAC029903-003 Steuerkabel, Strom und Signal 15 m (435-80 oder 435-81 oder 435- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 24 oder 435-36) und 210-4 3HAC026787-004 Steuerkabel, Strom 30 m (435-6 oder 435-18 oder 435- 24 oder 435-36) und 210-5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 7 Ersatzteile 7.3.1 Manipulatorkabel Fortsetzung Hinweis IRB 8700 erfordert zwei Stromkabel. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 256: Lüfterkabel

    (87-1/88-1/89-1) und 210-4 3HAC022723-006 Kabelbaum - Lüfter Achse 1 und 2 (87-1/88-1/89-1) und 210-5 3HAC022708-001 Kabelbaum - Lüfter Achse 1, 2, 3 (87-1/88-1/89-1) und 274- 1/274-2/274-3/274-4 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 257: Cp/Cs-Kabelbaum

    Ethernet-Verbindung, L = 7 m 859-1 3HAC055518-003 Ethernet-Verbindung, L = 15 m 859-2 3HAC055518-004 Ethernet-Verbindung, L = 22 m 859-3 3HAC055518-005 Ethernet-Verbindung, L = 30 m 859-4 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 258: Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal

    Wash: 94-4, 16-1 und 287-5 Foundry Prime: 94-4, 16-1 und 287- Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Kabel CP/CS 22 m 218-9 und 94-3 3HAC14860-4 Kabel CP/CS 30 m 218-9 und 94-4 Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 260: Weitere Anwenderkabel

    Internes Anwenderkabel 22 m 218-5 und 94-3 3HAC030198-005 Internes Anwenderkabel 30 m 218-5 und 94-4 Die Optionsnummer ist von der Schutzart des Manipulators abhängig. Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 261: Zusätzliche Kabel

    Kabel zwischen Steuerungsmodul und Antriebsmodul: L=1,7 m 3HAC025600-005 Kabel zwischen Steuerungsmodul und 761-1 Antriebsmodul: L=4 m 3HAC025600-006 Kabel zwischen Steuerungsmodul und 761-3 Antriebsmodul: L=30 m Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 263: Schaltpläne

    Schaltplan - IRB 6400RF 3HAC8935-1 Schaltplan - IRB 6600 type A 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Schaltplan - IRB 6600 type B 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Schaltplan - IRB 6660 3HAC025744-001 3HAC029940-001 Schaltplan - IRB 6700 3HAC043446-005 Schaltplan - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Schaltplan - IRB 14000 3HAC050778-003 Schaltplan - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 265: Index

    PMC Small, 215 Entsorgung, 236 Entsorgen von Speichermedien, 235 EPS Karte, 117, 195 Erdungsarmband, 45 Motorschütze, 146 erforderliche Leistungsstufe,PLr, 18 MOTORS ON/MOTORS-Kreis, 79 Erweiterungsplatine, austauschen, 171 Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Not-Aus, 23 Zusätzliches Drive Module, 108 Signale, 37 Zustimmungsschalter, 26, 113, 145 Signale im Handbuch, 37 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 26 Symbole, 37 Sicherheits Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller 3HAC047137-003 Revision: J © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Diese Anleitung auch für:

Irc5

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