I/O-System; Definition Von Feldbussen, Irc5 - ABB ROBOTICS IRC5 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.8.1 Definition von Feldbussen, IRC5

2.8 I/O-System

2.8.1 Definition von Feldbussen, IRC5
Allgemeines
Die IRC5-Steuerung kann mit verschiedenen Feldbus-Adaptern und
Feldbus-Master/Slave-Karten ausgestattet werden.
In der Standardkonfiguration ist an der Steuerung kein Feldbus montiert.
Feldbus Master/Slave-Karten
Auf der Hauptcomputereinheit befinden sich Einschübe, die für die Installation
einer Master/Slave-Karte ausgelegt sind.
xx1600000536
A
B
Folgende Master/Slave-Platinen sind verfügbar:
Beschreibung
PROFIBUS Master PCIexpress
DeviceNet Master/Slave PCIexpress
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Einschubfach für PCIexpress-Karten
Steckplatz für Sicherheitsmodul (Option SafeMove Pro oder SafeMove Basic)
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B
Art.-Nr.
3HAC044872-001
3HAC043383-001
Produkthandbuch - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-003 Revision: J
A
Typbezeichnung
DSQC1005
DSQC1006