Sc Arg-Sicherheitsüberwachung Nicht Aktiviert; Falsches Argument Für System-E/A-Signal; Kein Gültiger Name Für Bewegungsplanung; Mechanische Einheit Nicht Gefunden - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
20324, Falsches Argument für System-E/A-Signal
Beschreibung
Auf Signal arg gesetztes arg hat falsches Argument.
Folgen
arg kann nicht verwendet werden.
Mögliche Ursachen
Wahrscheinlich wurde die Konfiguration nicht in einem
ordnungsgemäßen Konfigurationseditor bearbeitet.
Empfohlene Aktionen
Das System-E/A-Signal muss neu konfiguriert werden, möglichst
mit dem Konfigurationseditor in RobotStudio oder auf dem
FlexPendant.
20325, SC arg-Sicherheitsüberwachung nicht
aktiviert
Beschreibung
Safety Controller (SC) enthält keine Benutzerkonfiguration, d.
h. Sicherheitsüberwachung ist deaktiviert.
Folgen
SC kann die Roboterbewegung nicht stoppen.
Mögliche Ursachen
SC enthält keine Benutzerkonfiguration oder kein SC ist an das
Antriebsmodul arg angeschlossen.
Empfohlene Aktionen
Neue Benutzerkonfiguration auf SC laden. Die Konfiguration
durch einen Warmstart und Eingabe des PIN-Codes aktivieren.
20326,Falsches Argument für System-E/A-Signal
Beschreibung
Auf Signal arg gesetztes arg hat falsches Argument. Die
Verzögerung darf kein negativer Wert sein.
Folgen
arg kann nicht verwendet werden.
Empfohlene Aktionen
Das System-E/A-Signal muss neu konfiguriert werden.
20350, Ungültiger Taskname
Beschreibung
Der Taskname arg kann nicht als Name einer Task verwendet
werden. Er wird bereits als installiertes Symbol oder als
reservierter Begriff im System verwendet oder er ist zu lang
(max. 16 Zeichen).
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Die Task wird nicht im System installiert.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration des Tasknamens ändern und Steuerung neu
starten.
20351, Max. Anzahl an Tasks überschritten
Beschreibung
Die maximale Anzahl an Tasks, arg, des Konfigurationstyps
arg wurde überschritten.
Folgen
Nicht alle konfigurierten Tasks werden installiert.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und das System neu starten.
20352, Kein gültiger Name für
Bewegungsplanung
Beschreibung
Der Name der Bewegungsplanung für die mechanische
Einheitengruppe arg in arg ist nicht korrekt.
Mögliche Fehlerursache:
1. Leerer Name.
2. Nicht in der Bewegungskonfiguration vorhanden.
3. Wird bereits von anderer mechanischer Einheitengruppe
verwendet.
Folgen
Das System kann nicht verwendet werden.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.

20353, Mechanische Einheit nicht gefunden

Beschreibung
Die mechanische Einheit arg in arg wurde in der Liste der
konfigurierten mechanischen Einheiten nicht gefunden.
Folgen
Es sind keine RAPID-Instruktionen ausführbar, die mechanische
Einheiten verwenden.
Mögliche Ursachen
Die Einheit ist wahrscheinlich nicht in der
Bewegungskonfiguration vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
3HAC020738-003 Revision: R