Advanced-Programmierung; Spiegeln Eines Programms, Eines Moduls Oder Einer Routine - ABB IRC5 Bedienungsanleitung
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6 Programmieren und Testen
6.8.1 Spiegeln eines Programms, eines Moduls oder einer Routine
6.8 Advanced-Programmierung
6.8.1 Spiegeln eines Programms, eines Moduls oder einer Routine
Spiegeln
Durch Spiegeln wird eine Kopie eines Programms, eines Moduls bzw. einer Routine
in einer bestimmten Spiegelungsebene erstellt. Die Spiegelungsfunktion kann auf
beliebige Programme, Module oder Routinen angewendet werden.
Die Spiegelung kann mit zwei verschiedenen Methoden erfolgen:
Das Spiegeln wird im Abschnitt
Spiegeln einer Routine
Dieser Abschnitt beschreibt, wie eine Routine gespiegelt wird.
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•
Standardmäßig mit dem Basis-Koordinatensystem. Die Spiegelung erfolgt
auf der X-Z-Ebene im Basis-Koordinatensystem. Alle Positionen und
Werkobjekt-Koordinatensysteme werden gespiegelt, die in einer Instruktion
des ausgewählten Programms, des ausgewählten Moduls oder der
ausgewählten Routine verwendet werden. Die Positionsausrichtungs-Achsen
X und Z werden gespiegelt.
•
Erweiterte Funktion mit einem bestimmten Spiegel-Koordinatensystem. Die
Spiegelung erfolgt auf der X-Z-Ebene in einem angegebenen
Werkobjekt-Koordinatensystem, dem Spiegel-Koordinatensystem. Alle
Positionen im ausgewählten Programm, im ausgewählten Modul oder in der
ausgewählten Routine werden gespiegelt. Wenn das Werkobjekt-Argument
in einer Instruktion nicht mit dem im Spiegelungs-Dialogfeld angegebenen
Werkobjekt identisch ist, wird in der Spiegelung das Werkobjekt in der
Instruktion verwendet. Es kann zudem angegeben werden, welche Achsen
in der Positionsausrichtung gespiegelt werden: X und Z oder Y und Z.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Tippen Sie auf Bearbeiten und dann auf Spiegeln.
So definieren Sie die Spiegelung:
•
Tippen Sie auf das Menü Modul, um festzulegen, in welchem Modul die zu
spiegelnde Routine verwendet wird.
•
Tippen Sie auf das Menü Routine, um die zu spiegelnde Routine zu wählen.
•
Tippen Sie auf ..., um den Namen für die neue Routine mithilfe der Software-
Tastatur einzugeben.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Was ist Spiegelung? auf Seite 400
beschrieben.
3HAC16590-3 Revision: W
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