Steuerungsausrüstung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

3.3: Steuerungsausrüstung
HINWEIS!
Informationen über das Control Module und Drive Module finden Sie im
Produkthandbuch - IRC5.
Allgemeines
Die Steuerungsausrüstung ist in zwei Konfigurationen erhältlich:
Abbildung 15: Single Cabinet Controller und Dual Cabinet Controller
HINWEIS!
Für jeden weiteren Roboter, der an das System angeschlossen wird, ist ein Drive
Module vorhanden (für einen Roboter nur Single Cabinet Controller/Dual Cabinet
Controller).
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3HAC031147-003 Revision: -
• Single Cabinet Controller
• Dual Cabinet Controller
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Beschreibung
Single Cabinet Controller
Dual Cabinet Controller, Control Module
Dual Cabinet Controller, Drive Module
3 Installation und Betrieb
3.3: Steuerungsausrüstung
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