Koordiniertes Bewegen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5.5 Koordiniertes Bewegen

Koordinierung
Ein Roboter, der mit einem Werkobjekt koordiniert ist, folgt den Bewegungen dieses
Werkobjekts.
Koordiniertes Bewegen
Wenn die mechanische Einheit, die das Werkobjekt hält, bewegt wird, verlagert
sich auch jeder Roboter, der mit dem Werkobjekt koordiniert ist, damit er seine
relative Position zum Werkobjekt beibehält.
Einrichten der Koordinierung
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Koordinieren von Robotern
Für das Koordinieren von Robotern benötigen Sie die Option MultiMove, damit
beim Bewegen eines Roboters der andere Roboter folgt. Siehe
Anwendungshandbuch - MultiMove.
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Wählen Sie den Roboter aus, der mit einer
anderen mechanischen Einheit koordiniert
werden soll.
Stellen Sie die Option Koordinatensystem
auf „Werkobjekt" ein.
Stellen Sie Werkobjekt auf das Werkobjekt
ein, das von der anderen mechanischen
Einheit bewegt wird.
Wählen Sie die mechanische Einheit aus,
die das Werkobjekt bewegt.
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5.5 Koordiniertes Bewegen
Info
Siehe Auswählen einer mechanischen
Einheit zum manuellen Bewegen auf Sei-
te 152.
Siehe Auswahl des Koordinatensystems
auf Seite 158.
Siehe Auswählen von Werkzeug, Werkob-
jekt und Nutzlast auf Seite
Während diese mechanische Einheit aus-
gewählt ist, beeinflusst jede Bewegung den
Roboter, mit dem sie koordiniert ist.
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