ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 78

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.5 Anschließen des Manipulators an die Steuerung
2.5.5 Anschließen des Manipulators an die Steuerung
Allgemeines
Verbinden Sie den Manipulator und die Steuerung miteinander, nachdem Sie diese
installiert haben. Die nachfolgende Liste gibt an, welche Kabel in der jeweiligen
Anwendung verwendet werden müssen.
Alle Anschlüsse der Steuerung sind im Abschnitt
auf Seite 60
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Manipulator und Steuerung sind in folgende Kategorien
unterteilt:
Kabelkategorie
Manipulatorkabel
Positionsschalterkabel (Option)
Anwenderkabel (Option)
Kabel externe Achsen (Option)
Die oben genannten Kategorien sind in die im Kapitel
angegebenen Unterkategorien gegliedert.
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abgebildet.
Tipp
Wenn bei Anlieferung doppelte CP/CS-Kabelbäume beiliegen sollten, kann einer
als Ersatzteil aufbewahrt werden.
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Anschlüsse an der Steuerung
Beschreibung
Handhabt sowohl die Stromversorgung und
Steuerung der Motoren des Manipulators als
auch die Rückkopplung der seriellen Mess-
systemkarte.
Handhabt die Versorgung und die Rückfüh-
rung von den Positionsschaltern.
Handhabt die Kommunikation mit der Ausrüs-
tung, die vom Kunden am Manipulator mon-
tiert wurde.
Für die Stromversorgung der Motoren der
externen Achsen sowie ihre Steuerung und
die Rückführung vom Servosystem
Manipulatorkabel auf Seite 336
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X