Sicherheitsausrüstung; Schweißrobotersystem - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2.5: Sicherheitsausrüstung
2.5.1 Schweißrobotersystem
Das Schweißrobotersystem kann durch integrierte Ausrüstung ergänzt werden, an die die
folgenden Vorrichtungen angeschlossen werden können.
Ausrüstung
Not-Aus-Tasten
Betriebsartenwahlschalter Schlüsselschalter auf dem Bedienfeld des Steuerungssystems
Lichtschranken oder
Klappen, Schiebetüren
usw.
Vor-Reset
Torverriegelung
Zwangsöffnender
Endlagenschalter am
Roboter und/oder
Positionierer
3HAC031147-003 Revision: -
Beschreibung
Siehe Not-Aus auf Seite 20.
(siehe Betriebsartenwahlschalter auf Seite
Siehe Lichtschranken auf Seite
Siehe Vor-Reset auf Seite
Wartungstor mit Torschalter (siehe
• Mit der Stationsanzeige werden die Arbeitsstationen
des Systems überwacht (siehe
).
Seite 24
• Die Wartungsposition ist ein Bereich (eine Position)
zwischen zwei Arbeitsstationen, in dem der Roboter
das Werkzeug (z. B. den Schweißbrenner) reinigen
kann (siehe
2.5.3 Wartungsposition auf Seite 26
• Die Grundstellung ist eine sichere Position außerhalb
der Reichweite des Bedieners, an die der Roboter
bewegt wird (siehe
2.5.4 Grundstellung auf Seite 28
• Die Transportposition ist eine sichere Position
außerhalb der Reichweite des Bedieners, an die der
Roboter auf einer Verfahrschiene bewegt wird, wenn er
eine Arbeitsstation passiert (siehe
).
auf Seite 29
2 Sicherheitshinweise
2.5: Sicherheitsausrüstung
21).
22.
22.
Torverriegelung auf Seite
2.5.2 Stationsanzeige auf
).
2.5.5 Transportposition
23).
).
19