Interner Fehler Der Sicherheitssteuerung; Referenzdatenfehler Der Sicherheitssteuerung; Smb-Kommunikationsfehler Der Sicherheitssteuerung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Eine Konfiguration in die Sicherheitssteuerung arg laden.
90490, OVR-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Override (OVR)-Geschwindigkeitslimit wurde für mechanische
Einheit arg überschritten.
Mögliche Ursachen
Wenn Override (OVR) aktiv ist, sind
OVR-Geschwindigkeitsbegrenzungen aktiv.
Empfohlene Aktionen
• Geschwindigkeit verringern.
• OVR deaktivieren.
90491, SC arg Override während Start aktiv
Beschreibung
Digitaler Override-Eingang war während des Starts der
Sicherheitssteuerung arg aktiv.
90492, SC arg SST-Verletzung bei Bremsentest
Beschreibung
Bewegung erkannt während Bremsentest für
Sicherheitssteuerung (SC) arg. Mechanische Einheit arg. Achse
arg .
Mögliche Ursachen
• Unterbrochener Bremsentest.
• Bremsenverschleiß.
Empfohlene Aktionen
• Starten Sie CBC neu.
• Tauschen Sie die Bremse aus.
90493, SC arg - SBR ausgelöst
Beschreibung
Safe Brake Ramp (SBR) für Sicherheitssteuerung (SC) wurde
aufgrund langsamer Abbremsung von mechanischer Einheit
arg durch Stopp der Kategorie 0 unterbrochen. Dies ist normal
und erfolgt, wenn ein Stopp der Kategorie 1 zu langsam ist.
Anderes Safety Controller-ELOG überprüfen.
Empfohlene Aktionen
• Parameterwert für SBR in Bewegungskonfiguration ändern.
• Neuen Stopp auslösen, um Safe Brake Ramp zu überprüfen.
• Wenn dies häufig geschieht, im Anwendungshandbuch über
Konfiguration der mechanischen Einheit informieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
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90494, SC arg Werkzeugwechsel falsch
Beschreibung
Falscher Werkzeugwechsel mit Werkzeug arg an mechanischer
Einheit arg .
Empfohlene Aktionen
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90500, Interner Fehler der Sicherheitssteuerung

Beschreibung
In der Sicherheitssteuerung ist ein interner Fehler aufgetreten.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung wird in einen sicheren Zustand
versetzt. Bis zum Neustart ist kein Betrieb möglich.
Empfohlene Aktionen
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90501, Referenzdatenfehler der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die Robotersteuerung sendet keine Referenzdaten mehr an
die Sicherheitssteuerung des Antriebsmoduls arg.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Empfohlene Aktionen
Starten Sie das Programm neu. Wenn das Problem weiterhin
besteht, starten Sie das System neu.
90502, SMB-Kommunikationsfehler der
Sicherheitssteuerung
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung für das Antriebsmodul arg konnte
nicht mit der seriellen Messbaugruppe (SMB) kommunizieren.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
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Prüfen Sie, ob das Werkzeug richtig ist.
Verringern Sie gegebenenfalls die Geschwindigkeit.
Führen Sie den Werkzeugwechsel erneut durch.
Andere Fehlermeldungen, die zur gleichen Zeit ankommen,
auf die Fehlerursache prüfen.
Konfiguration der Sicherheitssteuerung und Installation
prüfen.
Sicherheitssteuerung austauschen, wenn der Fehler weiter
besteht.
Fehler in der Konfiguration von externen Achsen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF