Sc Arg - Roboterkonfiguration Nicht Gefunden; Sc Arg - Kalibrierungsoffset Nicht Gefunden; Sc Arg - Sicherheitskonfiguration Nicht Gefunden; Sas-Geschwindigkeit Von Sc Arg Überschritten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

• Beschädigte Sicherheitskonfiguration. Typisch, wenn die
Fehlerprotokollmeldung mit der Anfrage eines neuen
Pincodes wiederholt wird.
Empfohlene Aktionen
1 Auf neue Fehlerprotokollmeldung prüfen, die anzeigt, ob
eine neue Sicherheitskonfiguration heruntergeladen wurde.
2 Wenn keine neue Sicherheitskonfiguration heruntergeladen
wurde und diese Fehlerprotokollmeldung nach einem
Neustart auftritt, eine neue Sicherheitskonfiguration auf die
Sicherheitssteuerung herunterladen.
3 Wenn diese Fehlerprotokollmeldung nach jedem Neustart
auftritt und die Anfrage eines neuen Pincodes wiederholt
wird, eine neue Sicherheitskonfiguration erstellen und
herunterladen.
20458, SC arg - interner Fehler
Beschreibung
Interner Fehler in der Sicherheitssteuerung (SC) arg.
Empfohlene Aktionen
• Verkabelung der Sicherheitssteuerung überprüfen.
• Zustand der Sicherheitssteuerung anhand von LED
überprüfen.
• Sicherheitssteuerung austauschen, wenn Fehler noch
vorhanden ist.
20459, SC arg - E/A-Fehler
Beschreibung
E/A-Fehler in der Sicherheitssteuerung (SC) arg.
Empfohlene Aktionen
• Verkabelung der Sicherheitssteuerung überprüfen.
• Zustand der Sicherheitssteuerung überprüfen.
Nach Ausführen der empfohlenen Maßnahmen Neustart der
Robotersteuerung durchführen.
20460, SC arg - Sicherheitskonfiguration nicht
gefunden
Beschreibung
Sicherheitskonfiguration für die Sicherheitssteuerung (SC) arg
konnte nicht abgerufen werden.
Empfohlene Aktionen
• Neustart der Robotersteuerung durchführen.
• Sicherheitskonfiguration in die Sicherheitssteuerung laden.
• System neu installieren.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
20461, SC arg - Roboterkonfiguration nicht
gefunden
Beschreibung
Roboterkonfiguration für die Sicherheitssteuerung (SC) arg
konnte nicht abgerufen werden.
Empfohlene Aktionen
•
•
20462, SC arg - Kalibrierungsoffset nicht
gefunden
Beschreibung
Motorkalibrierungsoffsets für die Sicherheitssteuerung (SC)
arg konnten nicht abgerufen werden.
Empfohlene Aktionen
Neue Kalibrierungsoffsets in die Sicherheitssteuerung laden.
20463, SC arg - Sicherheitskonfiguration geladen
Beschreibung
Sicherheitskonfiguration für die Sicherheitssteuerung (SC) arg
wurde erfolgreich geladen.
20464, SC arg - OSR-Grenze überschritten
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg hat zu große Abweichung
zwischen angeforderter und tatsächlicher Position in
Operational Safety Range (OSR) für mechanische Einheit arg
an Achse arg festgestellt.
Empfohlene Aktionen
•
•
•
20465, SAS-Geschwindigkeit von SC arg
überschritten
Beschreibung
Safe Axis Speed (SAS)-Überschreitung von mechanischer
Einheit arg, Achse arg an der Sicherheitssteuerung (SC).
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit von Achse arg verringern.
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Neustart der Robotersteuerung durchführen.
System neu installieren.
Auf Kollision prüfen.
Prüfen, ob Operational Safety Range (OSR)-Toleranz in
Sicherheitskonfiguration auf zu geringen Wert gesetzt ist.
Sicherheitssteuerung synchronisieren, wenn die
Umdrehungszähler seit letzter Synchronisierung aktualisiert
wurden.
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4.4 2 xxxx
Fortsetzung
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