Überblick Über Den Historischen Verlauf - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

2.3.3 Überblick über den historischen Verlauf
Erstellen eines Fehlerprotokolls
In einigen Fällen können bei einer bestimmten Installation Fehler auftreten, die bei
einer anderen Installation nicht auftreten. Aus diesem Grund kann die schematische
Darstellung einer Installation eine enorme Hilfe für das Fehlerbehebungspersonal
darstellen.
Um die Fehlerbehebung zu vereinfachen, bietet ein Protokoll mit den
Begleiterscheinungen des Fehlers folgende Vorteile:
Konsultieren Sie das Fehlerprotokoll!
Achten Sie darauf, stets das Fehlerprotokoll zu lesen, falls eines vorhanden ist.
Befragen Sie darüber hinaus den Bediener (oder andere Personen), der beim
erstmaligen Auftreten des Problems mit dem System gearbeitet hat.
In welchem Stadium ist der Fehler aufgetreten?
Worauf bei der Fehlerbehebung geachtet werden muss, hängt sehr stark davon
ab, wann der Fehler aufgetreten ist: War der Roboter gerade neu installiert? Wurde
er kürzlich repariert?
Die Tabelle gibt besondere Hinweise darauf, wonach in bestimmten Situationen
gesucht werden sollte:
Das System
wurde neu installiert
wurde kürzlich repariert
hat ein Software-Upgrade
erhalten
wurde an einen anderen
Standort gebracht (ein be-
reits arbeitender Roboter)
3HAC020738-003 Revision: R
• Das Fehlerbehebungspersonal kann in den Ursachen und Auswirkungen ein
Muster erkennen, das aus einem einmaligen Auftreten des Fehlers nicht
ersichtlich ist.
• Das Protokoll kann auf ein spezielles Ereignis hinweisen, das immer kurz
vor dem Eintreten des Fehlers auftritt (z. B. die Durchführung eines
bestimmten Arbeitsvorgangs).
Aktion:
Überprüfen:
Überprüfen:
Überprüfen:
Überprüfen:
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2 Einführung in die Fehlerbehebung
2.3.3 Überblick über den historischen Verlauf
• die Konfigurationsdateien
• Anschlüsse
• Optionen und ihre Konfiguration
• alle Verbindungen zum ausgetauschten Teil
• Stromversorgung
• ob das korrekte Teil eingebaut wurde
• Softwareversionen
• Kompatibilität zwischen Hardware und Software
• Optionen und ihre Konfiguration
• Anschlüsse
• Softwareversionen
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