Funktion Hat Beta-Status; Kollisionsvermeidung Ist Bei Der Bewegung Nicht Aktiv; Bewegung In Falsche Richtung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

50500, Funktion hat Beta-Status

Beschreibung
Das System wurde mit einem nicht standardmäßigen Wert für
den Systemparameter dyn_ipol_type konfiguriert. Diese
Funktion hat derzeit Beta-Status und darf nur zu Test- und
Bewertungszwecken verwendet werden.
Empfohlene Aktionen
Außer wenn Sie Tests in Zusammenarbeit mit ABB Robotics
F&E durchführen, empfehlen wir, dass Sie diesen Wert auf den
vorherigen Wert ändern.
50501, Kurze Bewegungen
Beschreibung
Eine oder mehrere Bewegungsanweisungen führten zu
Bewegungen in einer Länge nahe Null.
Task: arg.
Programmref.: arg.
Folgen
Die Programmierung mit mehreren Bewegungen in einer Länge
nahe Null in einem Roboterprogramm kann zu einer hohen
CPU-Auslastung führen, die wiederum verursacht, dass Zonen
in feine Punkte umgewandelt werden (Ereignismeldung 50024).
Sehr eng programmierte Punkte können außerdem zu einer
nicht reibungslosen Roboterbewegung führen.
Mögliche Ursachen
Mehrere Bewegungsanweisungen mit der gleichen
programmierte Position oder aufeinanderfolgende
Bewegungsanweisungen mit kurzen Abständen zwischen
programmierten Positionen.
Empfohlene Aktionen
Erhöhen Sie den Abstand zwischen den aufeinander folgenden
Positionen.
Entfernen Sie redundante, zwischenprogrammierte Positionen.
Wenn das Verhalten des Roboters und des Systems in Ordnung
ist, kann die Empfindlichkeit dieser Warnung über den
Parameter „Max. zulässige kurze Segmente" in der
Parametergruppe „Bewegung", Typ „Bewegungsplanung"
eingestellt werden.
50502, Collision Avoidance - Ladefehler
Beschreibung
Die Konfigurationsdateien für Kollisionsvermeidung konnten
nicht geladen werden.
Folgen
Es können keine Kollisionsprüfungen durchgeführt werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Falsche Konfigurationsdateien für Kollisionsvermeidung. Prüfen
Sie das interne Ereignisprotokoll für eine genauere
Fehlerbeschreibung.
Empfohlene Aktionen
Korrigieren Sie die Konfigurationsdateien.
50503, Kollisionsvermeidung ist bei der
Bewegung nicht aktiv
Beschreibung
Bei den reagierenden Bewegungen (responsive jogging) ist die
Kollisionsvermeidung nicht in Kraft.
Folgen
Daher erfolgen während der Bewegungen keine
Kollisionsprüfungen.
Empfohlene Aktionen
Setzen Sie die Bewegungen fort, aber denken Sie daran: Das
geschieht ohne Kollisionsprüfungen. Wenn Sie diese Prüfungen
wünschen, müssen Sie zum Standard-Bewegungsmodus
umschalten.

50504, Bewegung in falsche Richtung

Beschreibung
Position für arg Achse arg ist außerhalb des Arbeitsbereichs.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie die programmierte Position derart, dass die Achse
in den Arbeitsbereich rückt.
50505, Warnung: Konfiguration der Spot-Zange
Beschreibung
Der eingestellte Abstandswert für die Prüfung auf fehlende
Elektrode ist kleiner als der Positionswert, den der Motor unter
maximaler Druckkraft erreicht. Das kann fälschliche
Fehlermeldungen über fehlende Elektrode für die Achse arg
verursachen.
Empfohlene Aktionen
Vergrößern Sie den Abstand für die Prüfung auf fehlende
Elektrode oder verringern Sie die maximale Zangenkraft.
50506, Fehler: fehlende Elektrode der Spot-Zange
Beschreibung
Die Prüfung auf fehlende Elektrode der Spot-Zange wurde für
Achse arg ausgelöst.
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