Transportposition - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2.5.5 Transportposition

Allgemeines
Die Transportposition ist eine sichere Position außerhalb der Reichweite des Bedieners, an
die Roboter auf Verfahrschienen gelangen, wenn sie eine Arbeitsstation passieren, an der der
Bediener anwesend ist.
Für diese Funktion werden zwangsöffnende Endlagenschalter verwendet, die sich am Sockel
des Roboters befinden.
HINWEIS!
Die Transportposition muss sich in der Verfahrrichtung befinden.
Sie muss in einer der Verfahrrichtungen festgelegt werden, wenn die oberen Wellen
des Roboters mit festen Anschlägen als Arbeitsbereichsbeschränkung ausgestattet
sind, um Bewegungen in den Bedienerbereich zu verhindern.
Beispiel Die Endlagenschalter, die am Sockel des Roboters angebracht sind, geben an, ob sich der
Roboter in der Transportposition befindet. Wenn sich der Roboter in der Transportposition
befindet:
Abbildung 13: Transportposition für den Roboter
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3HAC031147-003 Revision: -
• Die Transportposition erfordert eine optionale Leiterplatte, die an die
Sicherheitseinheit angeschlossen wird.
• Wenn sich der Roboter in der sicheren Grundstellung befindet, sind seine
Bewegungen auf ±20º beschränkt.
• Die Transportposition kann in Schritten von 30º um Welle 1 geändert werden.
• Beide Arbeitsstationen sind für den Bediener zugänglich.
• Der Roboter kann die Arbeitsstation passieren, an der sich der Bediener befindet.
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Beschreibung
Station 1
Station 2
Endlagenschalter
Roboter
Verfahrschiene
2 Sicherheitshinweise
2.5.5 Transportposition
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