Intermittierende Fehler - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

3.16 Intermittierende Fehler

Beschreibung
Beim Betrieb können Fehler und Fehlfunktionen scheinbar zufällig auftreten.
Folgen
Der Betrieb wird unterbrochen und gelegentlich werden
Ereignisprotokoll-Meldungen angezeigt, die manchmal nicht mit der vorliegenden
Fehlfunktion des Systems zusammenzuhängen scheinen. Diese Art von Problem
beeinflusst hin und wieder die Not-Aus- bzw. Sicherheitskreise und lässt sich nicht
immer einfach eingrenzen.
Mögliche Ursachen
Derartige Fehler können überall im Robotersystem auftreten und können folgende
Ursachen haben:
Empfohlene Aktionen
Um das Problem zu beseitigen, werden folgende Aktionen empfohlen (sortiert nach
Wahrscheinlichkeit).
1
2
3
4
5
6
3HAC020738-003 Revision: R
3 Fehlerbehebung anhand von Fehlersymptomen
• externe Störungen
• interne Störungen
• lose Verbindungen oder kalte Lötstellen (z. B. falsch angeschlossene
Abschirmungsanschlüsse)
• thermische Einflüsse (z. B. große Temperaturschwankungen im
Arbeitsbereich)
Aktion
Prüfen Sie alle Kabel, besonders die Kabel in den
Not-Aus- bzw. Sicherheitskreisen. Stellen Sie sicher,
dass alle Verbindungen fest angeschlossen sind.
Prüfen Sie, ob LEDs eine Fehlfunktion signalisieren,
die einen Hinweis auf das Problem geben kann.
Prüfen Sie die Meldungen im Ereignisprotokoll.
Manchmal treten bestimmte Fehlerkombinationen
sporadisch auf.
Prüfen Sie das Verhalten des Roboters usw. bei je-
dem erneuten Auftreten dieses Fehlertyps.
Prüfen Sie, ob sich bestimmte Bedingungen in der
Arbeitsumgebung des Roboters ebenfalls periodisch
ändern, z. B. elektrische Interferenzen durch elektri-
sche Geräte, die nur periodisch arbeiten.
Untersuchen Sie, ob die Umgebungsbedingungen
(wie Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit usw.)
Einfluss auf die Fehlfunktion haben.
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3.16 Intermittierende Fehler
Info/Illustration
Sämtliche Anzeige-LEDs und
ihre Bedeutung werden im Ab-
schnitt Fehlerbehebungs-LEDs
in der Steuerung auf Seite 61
beschrieben.
Die Ereignisprotokoll-Meldun-
gen können am FlexPendant
oder in RobotStudio angezeigt
werden.
Verfolgen Sie die Fehlfunktio-
nen möglichst in einem Proto-
koll o. Ä.
Verfolgen Sie die Fehlfunktio-
nen möglichst in einem Proto-
koll o. Ä.
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