Not-Aus-Kreis Bedienfeld Offen; Not-Aus-Kreis Flexpendant Offen; Verzögerter Sicherheitshalt Offen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

- Wenn dies häufig geschieht, im Anwendungshandbuch über
Konfiguration der mechanischen Einheit informieren.
20494, SC arg - fehlerhafter Werkzeugwechsel
Beschreibung
Fehlerhafter Werkzeugwechsel mit Werkzeug arg an
Mechanischer Einheit arg.
Empfohlene Aktionen
- Auf korrektes Werkzeug prüfen.
- Gegebenenfalls Geschwindigkeit verringern.
- Neuen Werkzeugwechsel durchführen.

20501, Not-Aus-Kreis Bedienfeld offen

Beschreibung
Der Not-Aus-Kreis am Bedienfeld wurde zuvor unterbrochen
und während der Unterbrechung wurde versucht, den Roboter
zu betreiben.
Folgen
Das System bleibt im Zustand Not-Aus.
Mögliche Ursachen
Es wurde versucht, eine Steuerung zu betätigen, z. B. den
Zustimmungsschalter.
Empfohlene Aktionen
1. Zur Wiederaufnahme die Not-Aus-Taste am Bedienfeld
zurücksetzen.
2. Dann das System in den Zustand MOTOREN EIN schalten,
indem die MOTOREN EIN-Taste am Steuerungsmodul gedrückt
wird.

20502, Not-Aus-Kreis FlexPendant offen

Beschreibung
Der Not-Aus-Kreis am FlexPendant wurde zuvor unterbrochen
und während der Unterbrechung wurde versucht, den Roboter
zu betreiben.
Folgen
Das System bleibt im Zustand Not-Aus.
Mögliche Ursachen
Es wurde versucht, eine Steuerung zu betätigen, z. B. den
Zustimmungsschalter.
Empfohlene Aktionen
1. Zur Wiederaufnahme die Not-Aus-Taste am FlexPendant
zurücksetzen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
2. Dann das System in den Zustand MOTOREN EIN schalten,
indem die MOTOREN EIN-Taste am Steuerungsmodul gedrückt
wird.
20503, Not-Aus ext. Kat. 0 offen
Beschreibung
Der externe Not-Aus-Kreis wurde zuvor unterbrochen und
während der Unterbrechung wurde versucht, den Roboter zu
betreiben.
Folgen
Das System bleibt im Not-Aus-Zustand.
Mögliche Ursachen
Es wurde versucht, eine Steuerung zu betätigen, z. B. den
Zustimmungsschalter.
Empfohlene Aktionen
1. Zur Wiederaufnahme die Taste für externes Not-Aus
zurücksetzen.
2. Dann das System in den Zustand MOTOREN EIN schalten,
indem die MOTOREN EIN-Taste am Steuerungsmodul gedrückt
wird.
20505, Verzögerter Sicherheitshalt offen
Beschreibung
Verzögerter Sicherheitshalt offen.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1) Zur Wiederaufnahme die Taste für verzögerten Stopp
zurücksetzen.
2) Dann das System in den Zustand MOTOREN EIN schalten,
indem die Taste MOTOREN EIN am Steuerungsmodul gedrückt
wird.
20506, Test-Halt offen
Beschreibung
Der Schaltkreis für Testmodus-Sicherheitshalt wurde
unterbrochen.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere Schalter, die in Serie mit dem Schaltkreis
für Testmodus-Sicherheitshalt verbunden sind, wurden geöffnet,
was eine Vielzahl von Fehlern verursachen kann. Dies ist nur
im Einrichtbetrieb möglich.
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