Antriebseinheit - Startfehler; Antriebseinheit Für Zusätzliche Achsen Nicht Gefunden; Software Der Antriebseinheit Wird Aktualisiert; Inkompatible Bootversion In Antriebseinheit - ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Fehlerhafte oder fehlende Signalverbindung
zwischen Gleichrichter und Antriebseinheiten.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Signalkabel korrekt mit dem
Gleichrichter und der Antriebseinheit verbunden ist.
2) System abschalten und neu starten.
3) Wenn das Problem weiter besteht, fehlerhafte Einheit
ermitteln und austauschen.
39428, Gleichrichter-Startfehler
Beschreibung
Der Gleichrichter an Antriebskomm.-Verbindung arg,
Antriebsmodul arg, hat einen Startfehler erkannt.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Ursache kann auch ein interner Fehler in der Gleichrichtereinheit
sein.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Signalkabel korrekt mit dem
Gleichrichter und der Antriebseinheit verbunden ist.
2) System abschalten und neu starten.
3) Wenn das Problem weiter besteht, fehlerhafte
Gleichrichtereinheit ermitteln und austauschen.
39431, Software der Antriebseinheit wird
aktualisiert
Beschreibung
Die Software der Antriebseinheit in Antriebsmodul arg wird
aktualisiert.
Warten Sie, bis die Aktualisierung abgeschlossen ist. Dies
dauert ca. 3,5 Minuten.
HINWEIS: Schalten Sie den Strom nicht ab und starten Sie die
Steuerung nicht neu, bevor der Download beendet ist.
Empfohlene Aktionen
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39432, Inkompatible Bootversion in
Antriebseinheit
Beschreibung
Die Bootversion in Antriebsmodul arg ist Version arg, die nicht
zulässig ist. Die neueste erlaubte Bootversion ist arg.
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Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Bootversion ist nicht kompatibel mit der Hardwareversion.
Empfohlene Aktionen
1) Antriebseinheit durch Einheit austauschen, die eine
Bootversion verwendet, die gleich oder höher ist als die neueste
erlaubte Version.

39434, Antriebseinheit - Startfehler

Beschreibung
Die Antriebseinheit in Antriebsmodul arg konnte nicht starten.
Antriebsbootstatus = arg. Antrieb dsp1 Status = arg
Folgen
Der Roboter kann nicht betrieben werden.
Mögliche Ursachen
Verschiedene Fehler können die Ursache sein.
Empfohlene Aktionen
1) Netzstrom zum Modul abschalten und dann wieder
einschalten. Ein normaler Neustart reicht NICHT!
2) Bei Weiterbestehen des Problems Antriebseinheit
austauschen.
39435, Antriebseinheit für zusätzliche Achsen
nicht gefunden
Beschreibung
Das System kann keinen zusätzlichen Achsenantrieb für Achse
arg in Antriebsmodul arg finden.
Folgen
Das System geht in den Zustand Systemfehler.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache:
1) Zusätzliche Achse konfiguriert, aber keine Antriebseinheit
im Antriebsmodul.
2) Externe Antriebseinheit, aber keine Kabelverbindung zur
Xarg Anschlussposition an der Hauptantriebseinheit.
3) Beschädigtes Kabel zwischen zusätzlichem Achsenantrieb
und der Hauptantriebseinheit.
Empfohlene Aktionen
1) Prüfen, ob das Antriebsmodul ausreichend zusätzliche
Achsenantriebe enthält.
3HAC020738-003 Revision: R