Trennung Des Flexpendant-Anschlusses - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

3 Erste Schritte

3.2.2 Trennung des FlexPendant-Anschlusses

3.2.2 Trennung des FlexPendant-Anschlusses
Trennung des FlexPendant-Anschlusses
Auf diese Weise wird das FlexPendant von der Steuerung getrennt.
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Aktion
Beenden Sie alle laufenden Aktivitäten, für die das FlexPendant angeschlossen sein
muss (z. B. Bahnanpassung, Kalibrierung, Programmänderung).
Schalten Sie das System aus. Wenn das System beim Trennen des FlexPendant nicht
ausgeschaltet ist, geht es in den Not-Aus-Zustand.
Lösen Sie das Anschlusskabel, indem Sie den Verschlussring des Steckers gegen
den Uhrzeigersinn drehen.
Bewahren Sie das FlexPendant in sicherer Entfernung von Robotersystemen auf.
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