Stationsanzeige - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2 Sicherheitshinweise

2.5.2 Stationsanzeige

2.5.2 Stationsanzeige
Allgemeines
Mit der Stationsanzeige werden die Arbeitsstationen des Systems überwacht. Für diese
Funktion werden zwangsöffnende Endlagenschalter verwendet.
Die Endlagenschalter befinden sich je nach Stationsaufbau an unterschiedlichen Positionen.
Beispiel 1: In der folgenden Abbildung wird eine Stationsanzeige für einen Positionierer mit einer
Stationswechseleinheit und zwei Stationen dargestellt.
Stationsanzeige für einen Positionierer mit einer Stationswechseleinheit und zwei Stationen
Die Endlagenschalter befinden sich in der Stationswechseleinheit und werden für folgende
Zwecke verwendet:
Abbildung 7: Stationsanzeige für einen Positionierer mit einer Stationswechseleinheit und zwei Stationen
1
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4
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• Überwachen unzulässiger Bewegungen an der Stationswechseleinheit
• Angabe, an welcher Stationsseite sich der Roboter befindet
Beschreibung
Station 1
Station 2
Roboter
Endlagenschalter
Stationswechseleinheit
1
2
5
3HAC031147-003 Revision: -
3
4