Drehmoment-Schleifenüberstrom; Maximale Pwm In Drehmoment-Steuerung Erreicht; Antriebseinheit Hat Falschen Typencode; Gleichrichtereinheit Hat Falschen Typencode - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
4 Vergewissern Sie sich, dass die Motorkabel richtig
angeschlossen und nicht beschädigt sind.
39404, Drehmoment-Schleifenüberstrom
Beschreibung
Feldstromsteuerung stellt zu hohen Strom für Achse arg fest,
die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
Mögliche Ursachen
Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind eventuell
falsch.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie, ob die Motordaten in der Konfigurationsdatei für
diese Achse korrekt sind. Die Konfigurationsdaten sind im
technischen Referenzhandbuch der Systemparameter
beschrieben.
2 Vergewissern Sie sich, dass das Ereignisprotokoll keine
DC-Bus-Fehler enthält.
3 Prüfen Sie, ob die Netzspannung den Vorgabewerten
entspricht.
4 Vergewissern Sie sich, dass die Motorkabel richtig
angeschlossen und nicht beschädigt sind.
39405, Maximale PWM in Drehmoment-Steuerung
erreicht
Beschreibung
Drehmoment-Steuerungsschleife liegt im Sättigungsbereich für
Achse arg, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
Mögliche Ursachen
Die Netzspannung ist evtl. zu niedrig oder die Motorwicklungen
oder -kabel sind unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
Gleichstrombus-Fehler enthält.
2 Prüfen, ob eingehende Netzspannung der Spezifikation
entspricht.
3 Motorkabel und -wicklungen auf offene Schaltungen prüfen.
39406, Feld-Schleifenüberstrom
Beschreibung
Steuerschleife für Feldstrom generiert zu hohe Stromstärke für
Achse arg, die an Antriebsmodul arg angeschlossen ist.
Folgen
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Mögliche Ursachen
Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind eventuell
falsch.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das Ereignisprotokoll keine
2 Prüfen, ob eingehende Netzspannung der Spezifikation
3 Motorkabel und -wicklungen prüfen.

39407, Antriebseinheit hat falschen Typencode

Beschreibung
Typencode für Antriebseinheit für Achse arg in Drive Module
arg unterscheidet sich von Angabe in Konfigurationsdatei.
Installierter Antriebseinheitentyp ist arg und konfigurierter Typ
ist arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Die Konfigurationsdatei enthält eventuell fehlerhafte Werte, der
Konfigurationskey ist eventuell falsch oder die Hardware hat
den falschen Typ. Wenn die Antriebseinheit kürzlich
ausgetauscht wurde, wurde eventuell eine Einheit mit dem
falschen Typencode montiert oder der Key wurde nicht
entsprechend der korrekten Hardware-Software-Kombination
ausgewechselt.
Empfohlene Aktionen
1 Vergewissern Sie sich, dass die Werte in der
2 Stellen Sie auch sicher, dass der Konfigurationsschlüssel
3 Falls die Antriebseinheit kürzlich ersetzt wurde, prüfen Sie
39408, Gleichrichtereinheit hat falschen
Typencode
Beschreibung
Typencode für Gleichrichtereinheit arg in Antriebsmodul arg
unterscheidet sich von Angabe in Konfigurationsdatei.
Installierter Gleichrichtertyp ist arg und konfigurierter Typ ist
arg.
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Gleichstrombus-Fehler enthält.
entspricht.
Konfigurationsdatei der installierten Hardware entsprechen.
der installierten Hardware-Software-Kombination entspricht.
Die Konfigurationsdaten sind im technischen
Referenzhandbuch der Systemparameter beschrieben.
die Verwendung des korrekten Typencodes.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF